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先進制造裝備與控制
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負責人：王立平 博士生導師 實驗室以先進制造裝備為對象，對制造裝備的研制及應用的關鍵技術進行研究，包括工作空間的描述與分析、奇異位形的分析、整機動態特性分析、數字化快速開發、開放式模塊的數控系統體系結構、高速、高精度的控制算法和新構型設計等方面的研究， 主要研究內容包括以下等方面： 先進制造裝備的設計與性能分析 · 先進制造裝備的概念設計與實施 · 制造裝備運動學分析 · 制造裝備動力學分析 · 制造裝備作業運動仿真與性能分析 · 制造裝備及部件的優化設計 · 制造裝備及部件的靜態、動態及熱態性能分析與優化 · 制造裝備加工工藝性能研究 基于并聯機構的新型裝備設計與開發 · 基于并聯機構的新型裝備設計與仿真 · 新型裝備的動力學特性分析與優化 · 新型裝備的數字控制技術 |
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