• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

一、控制理論與控制工程

控制理論與控制工程專業(yè)隸屬于控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科，是我國重點(diǎn)發(fā)展的工程技術(shù)領(lǐng)域之一。該學(xué)科以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要對(duì)象，將理論成果與計(jì)算機(jī)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的理論、技術(shù)和方法�？刂瓶茖W(xué)與工程一級(jí)學(xué)科將結(jié)合我校職業(yè)技術(shù)的特色，立足控制專業(yè)發(fā)展，探索我校該學(xué)科碩士研究生的培養(yǎng)模式。該學(xué)科與其它許多學(xué)科相互交叉、滲透，既有基礎(chǔ)理論研究，又有工程實(shí)現(xiàn)等多層次研究課題。控制理論與控制工程學(xué)科將以控制為出發(fā)點(diǎn)，研究先進(jìn)的控制理論、控制方法和控制技術(shù)，并將其應(yīng)用到工程實(shí)際中，為其他相近二級(jí)學(xué)科的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的實(shí)踐理論基礎(chǔ)。

主要設(shè)置如下研究方向：

（1）智能機(jī)器人導(dǎo)航與控制技術(shù)

研究不同信息獲取模式下的智能機(jī)器人導(dǎo)航與控制技術(shù)，針對(duì)結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化，以及自然環(huán)境等不同外圍環(huán)境的特點(diǎn)，采用不同的傳感器獲取環(huán)境信息，研究智能服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、服務(wù)功能等多方面內(nèi)容，力圖實(shí)現(xiàn)特殊情況下（如航空航天環(huán)境等）的服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制問題。

（2）智能控制系統(tǒng)與集成控制技術(shù)

智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。智能控制系統(tǒng)研究智能控制的基礎(chǔ)理論和智能控制應(yīng)用技術(shù)，研究智能控制在智能機(jī)器人系統(tǒng)、復(fù)雜工業(yè)過程控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、航天航空控制系統(tǒng)、環(huán)境及能源系統(tǒng)中的應(yīng)用，研究工業(yè)電氣控制技術(shù)應(yīng)用，包括應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的相關(guān)技術(shù)，新型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制，新型電機(jī)設(shè)計(jì)與控制，新型電力電子技術(shù)的應(yīng)用等。

（3）樓宇自動(dòng)化

樓宇自動(dòng)化包括空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)、給排水監(jiān)控系統(tǒng)、照明監(jiān)控系統(tǒng)、電力供應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)、電梯運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)、綜合保安系統(tǒng)、消防監(jiān)控系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)化綜合布線系統(tǒng)。本研究方向重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)集成方法、智能控制與管理技術(shù)、節(jié)能控制技術(shù)及智能化物業(yè)管理技術(shù)進(jìn)行研究，解決智能建筑系統(tǒng)集成技術(shù)中關(guān)鍵性問題。

本研究方向在建筑照明最優(yōu)控制、通風(fēng)空調(diào)節(jié)能控制、電梯智能控制、建筑環(huán)境自適應(yīng)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與綜合布線技術(shù)、安全防范技術(shù)、建筑消防自動(dòng)化、物業(yè)管理以及系統(tǒng)集成技術(shù)，系統(tǒng)集成技術(shù)是智能水平、管理水平和節(jié)能效果的主要指標(biāo)，系統(tǒng)集成度的高低對(duì)智能大廈的智能化管理水平具有直接意義。

二、培養(yǎng)目標(biāo)：
　
（1）培養(yǎng)在控制理論與控制工程領(lǐng)域具有較高的綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力的職業(yè)教育師資及高級(jí)技術(shù)應(yīng)用人才。

（2）研究生須認(rèn)真學(xué)習(xí)掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平建設(shè)有中國特色社會(huì)主義的理論，熱愛祖國，具有集體主義精神以及追求和獻(xiàn)身于科學(xué)、教育事業(yè)的敬業(yè)精神和科學(xué)道德。

（3）研究生須在本學(xué)科內(nèi)掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)（如智能控制理論、現(xiàn)代控制理論、嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等），掌握本學(xué)科的現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)方法和技能；了解相關(guān)研究方向的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)；熟練掌握一門外國語，有較強(qiáng)的閱讀，寫作能力和基本會(huì)話能力，具有從事科學(xué)研究能力、具有從事本專業(yè)教學(xué)的能力和獨(dú)立承擔(dān)專門技術(shù)工作的能力。并獲得中級(jí)及以上的職業(yè)資格證書。

課程設(shè)置及學(xué)分要求：

（1）政治、英語等公共必修課和教學(xué)實(shí)踐、學(xué)術(shù)報(bào)告等必修環(huán)節(jié)按統(tǒng)一要求；

（2）學(xué)位課、專業(yè)必修和選修課如附表《課程設(shè)置及學(xué)分分配表》所列；

（3）學(xué)時(shí)學(xué)分設(shè)置

 學(xué)生總學(xué)分要求不低于32學(xué)分，不超過36學(xué)分；學(xué)位課不少于19學(xué)分；理論課不超過28學(xué)分，實(shí)踐課不少于6學(xué)分；

 必修課一般在第一學(xué)期開設(shè)，選修課盡量安排在第二學(xué)期。

主要培養(yǎng)環(huán)節(jié)：

（一）培養(yǎng)方式

培養(yǎng)方式采用導(dǎo)師負(fù)責(zé)和指導(dǎo)小組集體培養(yǎng)相結(jié)合的方式，導(dǎo)師是碩士研究生培養(yǎng)的第一責(zé)任人，每個(gè)碩士研究生導(dǎo)師組由3～5人組成，配合導(dǎo)師，充分發(fā)揮各自特長和集體培養(yǎng)的優(yōu)勢(shì)。
具體的研究生個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃需在征求學(xué)生本人意見的基礎(chǔ)上，由導(dǎo)師組商定，以推進(jìn)研究生的個(gè)性化培養(yǎng)。所有專業(yè)基礎(chǔ)課都要有指定教材、教學(xué)大綱，專業(yè)方向選修課要進(jìn)行考試或以課程論文方式進(jìn)行考核。力求將理論學(xué)習(xí)與科學(xué)研究，工程實(shí)踐與技能訓(xùn)練相結(jié)合，提倡研究生參加必要的學(xué)術(shù)講座、定期進(jìn)行課題組內(nèi)和各課題組之間的學(xué)術(shù)交流及鼓勵(lì)積極參加社會(huì)實(shí)踐，加強(qiáng)研究生寫作能力、學(xué)術(shù)能力及實(shí)踐能力。積極探索碩士+（助理）自動(dòng)化工程師的培養(yǎng)道路，既要使研究生深入掌握基礎(chǔ)理論和高新的專業(yè)知識(shí)，又要培養(yǎng)他們?cè)诳茖W(xué)研究中分析和解決實(shí)際問題的能力。

（二）學(xué)習(xí)年限和時(shí)間安排

攻讀碩士學(xué)位研究生，學(xué)習(xí)年限一般為2.5－3年。

授課安排在第1、2學(xué)期進(jìn)行，綜合技能實(shí)踐安排在第2學(xué)期，其他實(shí)踐課程安排在第3或4學(xué)期，論文安排在第3、4、5（6）學(xué)期。

（三）考核方式

（1）學(xué)位課考核以考試方式進(jìn)行，每門課程總分為100分，60分為及格，及格才能獲得學(xué)分。

（2）選修課考核方法由任課教師自主確定，成績(jī)總分為100分，60分為及格，及格方能獲得學(xué)分。
 
（3）實(shí)踐課程參照選修課計(jì)算成績(jī)和學(xué)分，但要求獲得認(rèn)證資格的實(shí)踐課程，以是否獲得相應(yīng)資格證書為是否獲得學(xué)分的依據(jù)。

（四）教學(xué)實(shí)習(xí)

研究生必須參與教學(xué)實(shí)習(xí)活動(dòng)，主要內(nèi)容為助教，為期一個(gè)學(xué)期，安排在3或4學(xué)期進(jìn)行，通過后獲得學(xué)分。

學(xué)位論文要求：

學(xué)位論文工作是培養(yǎng)研究生掌握科學(xué)研究的基本方法，提高科研能力的重要環(huán)節(jié)，碩士生應(yīng)保證至少有一年以上時(shí)間進(jìn)行研究論文工作。

（1）高層次研究人才最重要的素質(zhì)是獨(dú)立思考、勇于創(chuàng)新的精神和能力。因此，要強(qiáng)調(diào)研究生在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，必須獨(dú)立完成研究課題的全過程，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，大膽創(chuàng)新，勇于探索。導(dǎo)師的作用，主要是指導(dǎo)研究方向和選擇課題，制訂培養(yǎng)計(jì)劃，檢查工作進(jìn)展，討論和分析研究結(jié)果和正確性、可靠性，考核論文水平。

（2）鼓勵(lì)研究生積極參加校內(nèi)外的有關(guān)學(xué)術(shù)活動(dòng)，在濃厚的學(xué)術(shù)氣氛中開闊眼界，擴(kuò)大思路，啟發(fā)創(chuàng)造能力。每個(gè)研究生在讀其間必須參加至少3次學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)，至少做2次學(xué)術(shù)報(bào)告，記1學(xué)分。

（3）研究生的論文工作包括：

　文獻(xiàn)調(diào)研，掌握近年來有關(guān)該研究課題和研究方向的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，作出分析評(píng)價(jià)，撰寫文獻(xiàn)總結(jié)或綜述，在研究組內(nèi)做文獻(xiàn)調(diào)研報(bào)告。

　做開題報(bào)告和方案論證，說明該選題的目的、意義、國內(nèi)外目前發(fā)展水平，完成課題的條件和可行性，提出研究方案并在學(xué)位點(diǎn)內(nèi)報(bào)告，進(jìn)行論證。最后，填寫正式的研究生學(xué)位論文開題報(bào)告，由導(dǎo)師、學(xué)位點(diǎn)負(fù)責(zé)人審核同意后，作為研究生未來申請(qǐng)論文答辯時(shí)的必備材料之一。此項(xiàng)工作，應(yīng)在第三學(xué)期結(jié)束前完成。

進(jìn)行課題研究的全過程：

1.建立模型，理論推導(dǎo)，數(shù)值計(jì)算；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，研制和調(diào)試儀器設(shè)備，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取和分析處理等　
2.撰寫論文，進(jìn)行答辯。碩士論文要求所研究的課題有新的見解　
3.論文答辯和學(xué)位授予
4.論文的評(píng)審和答辯程序按學(xué)校有關(guān)規(guī)定執(zhí)行