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• 上海大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

考試科目：835機械原理（一）

適用專業：機械電子工程、車輛工程

一、復習要求：

要求考生熟悉機械原理的基本思想，掌握機構學、機械運動學和動力學的基本理論、基本知識和基本技能。考生初步具備綜合運用所學知識、擬定機械運動方案、分析和設計機械的能力。

二、主要復習內容：

(一)緒論
1)、明確機構、機器、機械的定義；
2)、了解學習本課程的目的和方法。
(二)機構的機構分析
1)掌握構件、運動副、約束、自由及運動鏈等概念
2)能正確計算平面機構的自由度，并判斷其是否具有確定相對運動；
3)熟練掌握自由度計算中的特殊情況(局部自由度、復合鉸鏈、虛約束等)；
4)熟練掌握運用平面機構高副低代的方法和必須滿足的條件。
(三)機構的運動分析
1)正確理解瞬心的概念，并能用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心的位置；
2)熟練運用瞬心法對簡單機構進行速度分析；
3)熟練掌握用矢量圖解法對簡單機構進行運動分析。
（四）平面機構的力分析
1)明確運動副中的摩擦；
2)熟練掌握考慮摩擦時機構的受力分析*；
（五）機械效率和自鎖
1)了解機械的效率；
2)了解機械的自鎖。
（六）機械的平衡
1)熟練掌握剛性轉子的平衡計算；
2)了解平面機構的平衡。
（七）機械的運轉及其速度波動的調節
1)了解機械的運動方程式及其求解；
2)重點掌握機械的運轉及機械的周期性速度波動原因及其調節方法；
3)了解機械的非周期性速度波動及其調節。
(八)平面機構連桿機構
1)熟練掌握常見曲柄存在條件，按K設計四桿機構；
2)掌握四桿機構的基本概念，熟練掌握極位夾角、壓力角、傳動角、死點的概念；
3)熟練掌握剛化反轉法原理設計平面四桿機構。
(九)凸輪機構及其設計
1)了解凸輪機構的類型和應用；
2)了解推桿常見的基本運動規律的性質、及推桿運動規律的選擇；
3)熟練掌握盤形凸輪機構中的基本概念、基本尺寸及其相互關系；
4)熟練掌握偏置盤形凸輪廓線的設計原理、方法；
5)凸輪設計的注意事項。
(十)齒輪機構
1)基本概念的理解及應用“漸開線、正確嚙合條件、重合度、齒輪加工”；
2)熟練掌握直齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸桿傳動的幾何尺寸計算及作圖分析；
(十一)齒輪系及其設計
1)熟練掌握復合輪系的分解與傳動比計算；
(十二)其它常用機構
1)了解三種常用機構的基本概念、運動特性、應用場合；
2)熟練掌握槽輪的設計與計算；