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江漢大學2017年碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

科目名稱：機械工程控制基礎  編號：814

一、考試性質

機械工程控制基礎考試是為江漢大學招收碩士研究生設置的具有選拔性質的自主命題入學考試科目，其目的是科學、公平、有效地測試本專業和跨專業學生掌握大學本科階段機械工程控制的基本知識、基本理論，以及運用機械工程控制原理和方法分析和解決實際工程問題的能力，評價的標準是高等學校本科畢業生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的機械工程控制方面的素養，并有利于我校在碩士研究生錄取中能更好進行擇優選拔。

二、評價目標

機械工程控制基礎考試內容主要由五個部分組成：（1）系統的數學模型；（2）時間響應分析；（3）頻率特性分析；（4）系統的穩定；（5）系統的性能與校正。
本課程的考察目標是判別考生具備下述能力：
（1）準確地再認或再現學科的有關知識；
（2）準確、恰當地使用本學科的專業術語，正確理解和掌握學科的有關原理、方法和工具；
（3）運用有關原理、方法和工具，分析和解釋現實工程問題中的有關現象以及解決某些實際問題；

三、考試形式與試卷結構

1．試卷滿分及考試時間
本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。
2.答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3.試卷題型結構
（1）填空題，共20分，共10小題；（2）選擇題，共20分，共10小題；（3）簡答題，共40分，共5小題；（4）計算綜合題，共70分，共6小題；
4.試卷內容結構
“系統的數學模型”部分40分；“時間響應分析”部分40分；
“頻率特性分析”部分30分；“系統的穩定性”部分30分
“系統的性能與校正”部分10分

四、考試內容

一、系統的數學模型
1.系統微分方程的建立；
2.系統傳遞函數的建立；
3.系統傳遞函數方框圖及其簡化。
二、時間響應分析
1.時間響應及其組成；
2.一階系統的時間響應；
3.二階系統的時間響應；
4.系統的誤差分析與計算
三、頻率特性分析
1.頻率特性概述；
2.頻率特性的圖示法；
3．最小相位系統與非最小相位系統。
四、系統的穩定性
1.系統穩定性的基本概念；
2.Routh穩定判據及其應用；
3.Nyquist穩定判據及其應用；
4.Bode穩定判據及其應用；
5.系統的相對穩定性。
五、系統的性能與校正
1.系統的性能指標；
2.系統校正的基本概念及基本方式.

五、參考書目

1.《機械工程控制基礎》，第六版，楊叔子、楊克沖等編著，武漢：華中科技大學出版社，2011年5月。
2.《機械工程控制基礎》學習輔導與題解，第四版，熊良才、楊克沖、吳波編著，武漢：華中科技大學出版社，2002年9月。