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2017年碩士研究生《控制工程導論》初試考試大綱

招生專業代碼：085213

招生專業名稱：建筑與土木工程

考試科目代碼：827

考試科目名稱：控制工程導論

考試形式：筆試

卷面滿分：150分

考試時間：3小時

一、考試總體要求

控制工程導論是電氣類、機械類等相關專業重要的學科基礎課。其研究的對象是自動控制系統，研究的中心問題是系統的控制過程和動態規律。命題內容為自動控制原理的經典控制理論部分。全面考查考生對自動控制原理、基本理論和基本分析方法，以及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

二、考試內容及比例

1.自動控制的一般概念。包括反饋控制的機理；閉環控制系統的基本組成；對控制系統的基本要求。（15%）
2.控制系統的數學模型。包括控制系統運動方程的建立；傳遞函數的概念及性質，開環傳函與閉環傳函；系統結構圖的化簡，以及通過結構圖化簡求相應的閉環傳遞函數；對系統結構圖、信號流圖利用梅森增益公式求閉環傳遞函數。（20%）
3.線性系統的時域分析法。包括一階、二階系統的時域分析；二階系統單位階躍響應的動態分析，以及動態性能指標的計算；線性定常系統穩定的充要條件，以及判別閉環系統穩定的穩定判據；控制系統穩態誤差的計算。（20%）
4.線性系統的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念；繪制根軌跡的基本法則；利用根軌跡分析閉環系統的性能。（20%）
5.線性系統的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法；開環系統幅相頻率特性曲線與Bode圖的繪制；利用奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定性判據判斷閉環系統的穩定性；相角裕度和幅值裕度的定義及計算。（25%）