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2017年碩士研究生《自動控制原理》初試考試大綱

招生專業代碼：0812J1

招生專業名稱：計算機控制與建筑智能化

考試科目代碼：820

考試科目名稱：自動控制原理

考試形式：筆試

卷面滿分：150分

考試時間：3小時

一、考試總體要求

自動控制原理是研究自動控制系統的共同規律，為自動控制系統的分析與綜合提供基本理論和基本方法的一門課程，是電氣類專業重要的學科基礎課。其研究的對象是自動控制系統，研究的中心問題是系統的控制過程和動態規律。命題內容為自動控制原理的經典控制理論部分，全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

二、考試內容及比例

1.自動控制的一般概念。包括反饋控制的機理；閉環控制系統的基本組成；對控制系統的基本要求。（5%）
2.控制系統的數學模型。包括控制系統運動方程的建立；傳遞函數的概念及性質，開環傳函與閉環傳函；系統結構圖的化簡，以及通過結構圖化簡求相應的閉環傳遞函數；對系統結構圖、信號流圖利用梅森增益公式求閉環傳遞函數。（10%）
3.線性系統的時域分析法。包括一階、二階系統的時域分析；二階系統單位階躍響應的動態分析，以及動態性能指標的計算；線性定常系統穩定的充要條件，以及判別閉環系統穩定的穩定判據；控制系統穩態誤差的計算。（15%）
4.線性系統的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念；繪制根軌跡的基本法則；利用根軌跡分析閉環系統的性能。（15%）
5.線性系統的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法；開環系統幅相頻率特性曲線與Bode圖的繪制；利用奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定性判據判斷閉環系統的穩定性；相角裕度和幅值裕度的定義及計算。（25%）
6.線性系統的校正方法。包括比例、比例積分、比例微分積分校正的思想與算法；串聯超前校正、串聯滯后校正，串聯滯后—超前校正的設計方法；根據希望的對數幅頻特性曲線對系統進行校正的方法。（15%）
7.線性離散系統的分析與綜合。包括離散系統采樣定理及零階保持器的基本概念；z變換與z反變換；離散系統的差分方程與脈沖傳遞函數；離散系統的穩定性與穩態誤差。（15%）