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廣東工業大學全日制研究生招生考試專業課考試大綱

考試科目名稱:(810)自控原理

基本內容:

一、自動控制系統的基本概念
二、線性系統的數學模型
掌握典型元部件動態微分方程的列寫方法；熟練掌握傳遞函數的定義、求法；熟練掌握方塊圖的繪制、動態結構圖的簡化、求系統各種函數的方法。
三、時域分析法
熟練掌握一、二階系統的性能指標計算，以及性能指標與系統中參數間的關系；高階系統降階分析的條件，主導極點的定義；系統穩定的充分必要條件，熟練掌握“代數判據”方法及其應用；熟練掌握系統穩定誤差的計算，以及與系統中有關參數的關系。
四、根軌跡分析方法
了解閉環根軌跡的定義及繪制系統根軌跡的條件；熟練掌握主要的一些作圖法則，并會用這些法則繪制一般系統的根軌跡；能根據根軌跡圖大致分析系統的動態性能。
五、頻率特性分析法
熟練掌握典型環節的頻率特性及系統開環對數頻率特性的繪制方法；熟練掌握由Bode圖求系統數學模型的方法；掌握二階閉環系統頻率特性的計算；熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
六、頻率法校正
熟練掌握系統校正的方法和典型的校正網絡；熟練掌握“相位超前”、“相位滯后”校正。
七、熟練掌握PID控制器的作用分析及其參數整定方法。
八、非線性系統
描述函數的定義及使用的條件；熟練掌握用描述函數法分析系統穩定性的方法；掌握改善非線性系統性能的方法。
九、離散控制系統
了解信號的采樣過程及信號的復現方法；熟悉Z變換及反Z變換的方法；脈沖傳遞函數的定義及系統脈沖傳遞函數的求法；離散系統的穩定性分析方法及穩態誤差的計算；掌握閉環特征根在Z平面位置與系統動態性能間的關系。

題型要求及分數比例：（滿分150分）

1、試題類型：全都是分析計算題。
2、分數比例：基本題約占90分，綜合題約占30分，提高題約占30分.