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• 上海大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

考試科目：839自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)(一)

適用專業(yè)：機(jī)械電子工程

一、復(fù)習(xí)要求：

要求學(xué)生熟悉經(jīng)典控制理論的基本原理和方法，包括掌握機(jī)電系統(tǒng)建模、時(shí)域和頻域理論與分析方法，能針對(duì)單輸入單輸出控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)控制器。

二、主要復(fù)習(xí)內(nèi)容：

1)物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù) ---低階電路和機(jī)械系統(tǒng)常微分方程的推導(dǎo)，傳遞函數(shù)的定義與推導(dǎo)，方塊圖繪制與簡(jiǎn)化方法，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

重點(diǎn)：能熟練掌握低階電路和機(jī)械系統(tǒng)常微分方程的推導(dǎo)，傳遞函數(shù)推導(dǎo)、方塊圖繪制與簡(jiǎn)化，掌握利用拉氏變換方法進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

2)時(shí)域響應(yīng)與誤差分析---1、2階系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)下的時(shí)域響應(yīng)求解方法，掌握利用拉氏反變換(部分分式法和留數(shù)法)方法進(jìn)行輸出響應(yīng)求解，熟悉動(dòng)態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算。

3)頻率特性分析---線性系統(tǒng)的頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，Nyquist圖和Bode 圖的繪制，頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系，數(shù)學(xué)建模的頻率實(shí)驗(yàn)估計(jì)方法。

重點(diǎn)：由傳遞函數(shù)畫Nyquist圖和Bode 圖，頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系。

4)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析---線性系統(tǒng)穩(wěn)定的條件與代數(shù)判據(jù)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，由開(kāi)環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，穩(wěn)定裕量及其在Bode 圖和Nyquit圖上的表示。

重點(diǎn)：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù)，Nyquist判據(jù)，由開(kāi)環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，穩(wěn)定裕量的計(jì)算。

5)控制系統(tǒng)綜合與校正---串聯(lián)校正方法，包括超前校正、滯后校正、超前-滯后校正器的Bode 圖，PID有源校正器設(shè)計(jì)，串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode 圖及校正器參數(shù)設(shè)計(jì)與分析。并聯(lián)校正方法，包括前饋校正和反饋校正的分析。

重點(diǎn)：串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode 圖，校正器參數(shù)設(shè)計(jì)，PID有源校正器設(shè)計(jì)，前饋校正、反饋校正的分析。