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考試科目：939自動控制工程基礎(二)

一、復習要求：

要求學生熟悉經典控制理論的基本原理和方法，包括掌握機電系統建模、時域和頻域理論與分析方法，能針對單輸入單輸出控制系統分析與設計控制器。

二、主要復習內容：

1)物理系統的數學模型與傳遞函數 ---低階電路和機械系統常微分方程的推導，傳遞函數的定義與推導，方塊圖繪制與簡化方法，閉環系統傳遞函數求解。

重點：能熟練掌握低階電路和機械系統常微分方程的推導，傳遞函數推導、方塊圖繪制與簡化，掌握利用拉氏變換方法進行數學建模，閉環系統傳遞函數求解。

2)時域響應與誤差分析---1、2階系統在典型輸入信號下的時域響應求解方法，掌握利用拉氏反變換(部分分式法和留數法)方法進行輸出響應求解，熟悉動態響應的性能指標，穩態誤差的分析與計算。

3)頻率特性分析---線性系統的頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數的關系，典型環節的頻率特性，Nyquist圖和Bode 圖的繪制，頻域性能指標及其與時域性能指標的關系，數學建模的頻率實驗估計方法。

重點：由傳遞函數畫Nyquist圖和Bode 圖，頻域性能指標及其與時域性能指標的關系。

4)控制系統穩定性分析---線性系統穩定的條件與代數判據，Nyquist穩定判據，由開環Bode圖判定閉環系統穩定的判據，穩定裕量及其在Bode 圖和Nyquit圖上的表示。

重點：線性系統穩定的代數判據，Nyquist判據，由開環Bode圖判定閉環系統穩定的判據，穩定裕量的計算。

5)控制系統綜合與校正---串聯校正方法，包括超前校正、滯后校正、超前-滯后校正器的Bode 圖，PID有源校正器設計，串聯校正系統Bode 圖及校正器參數設計與分析。并聯校正方法，包括前饋校正和反饋校正的分析。

重點：串聯校正系統Bode 圖，校正器參數設計，PID有源校正器設計，前饋校正、反饋校正的分析。