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天津理工大學(xué)2019年碩士研究生入學(xué)考試大綱

一、考試科目：自動(dòng)控制理論 (811)

二、考試方式：

考試采用筆試方式;考試時(shí)間為180分鐘;試卷滿(mǎn)分150分。

三、試卷結(jié)構(gòu)與分?jǐn)?shù)比重：

1、試卷結(jié)構(gòu)：填空題或選擇題、計(jì)算分析題、討論題。

2、分?jǐn)?shù)比例：填空題或選擇題約占20%;計(jì)算分析題約占60%;討論題約占20%。

四、考查的知識(shí)范圍：

1、總體要求

自動(dòng)控制理論考試內(nèi)容為：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡、頻域分析、狀態(tài)空間分析，自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能，自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)等。考查學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合設(shè)計(jì)的能力。

2、考試的內(nèi)容

(1) 線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

掌握：線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的概念;微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號(hào)流圖模型;方框圖的化簡(jiǎn);梅遜增益公式。

(2) 線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域相應(yīng)

掌握：典型輸入信號(hào);由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng);系統(tǒng)的極點(diǎn);一階系統(tǒng)的響應(yīng);二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時(shí)域性能指標(biāo)。

了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng);主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。

(3) 線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析

掌握：線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念;穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差分析。

(4) 線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的根軌跡方法

掌握：根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則;控制系統(tǒng)的根軌跡分析;廣義根軌跡。

理解：控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。

(5) 線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)方法

掌握：頻率響應(yīng)的基本概念;典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng);開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng);頻率響應(yīng)的圖示法;最小相位系統(tǒng);由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù);基于開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)定裕量;基于頻率響應(yīng)的串聯(lián)校正方法及其原理。

了解：控制系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)之間關(guān)聯(lián)

(6) 線(xiàn)性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法

掌握：狀態(tài)空間模型;數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì);狀態(tài)方程的解;可控性和可觀測(cè)性的基本概念及其判據(jù);狀態(tài)空間表達(dá)式的規(guī)范型;狀態(tài)空間的分解;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì);帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋。

(7) 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

掌握：李亞普諾夫穩(wěn)定性基本理論;線(xiàn)性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析。