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上海應用技術大學2021年碩士研究生考試《理論力學》考綱

(一)理解力、剛體、平衡和約束等重要概念;深入理解靜力學公理(或力的基本性質);明確和掌握約束的基本特征及約束反力的畫法;熟練而正確地對單個物體與物體系統進行受力分析，畫出受力圖。

(二)熟練計算力沿坐標軸分解和求力在坐標軸上的投影，理解合力投影定理及力對點之矩;理解力偶和力偶矩的概念，明確平面力偶的性質和平面力偶的等效條件;深入理解平面力系的平衡條件及平衡方程的三種形式;能熟練地計算在平面任意力系作用下物體和物體系統的平衡問題。掌握滑動摩擦的性質，深刻理解庫侖摩擦定律的內涵;熟練求解考慮滑動摩擦時的平衡問題;了解全反力、摩擦角、自鎖等概念。

(三)掌握描述點的運動的矢量法，直角坐標法和自然法;掌握剛體平動和定軸轉動的特征;能求解與定軸轉動剛體的角速度以及剛體內各點的速度和加速度有關的問題;深刻理解三種運動、三種速度和三種加速度的定義、運動的合成與分解以及運動相對性的概念;對具體問題能夠恰當地選擇動點、動系和定系進行運動軌跡、速度和加速度分析，能正確計算科氏加速度的大小并確定它的方向;理解并掌握牽連運動為轉動時點的加速度合成定理，并能熟練地應用上述三個定理。

(四)掌握平面彎曲內力求解方法：掌握剪力、彎矩方程;掌握剪力、彎矩圖的畫法;掌握彎矩、剪力與分布荷載集度間的微分關系，利用微分關系畫剪力、彎矩圖;掌握彎曲正應力公式，彎曲切應力，彎曲強度條件;了解提高彎曲強度的措施。

(五)明確剛體平面運動的特征，掌握研究平面運動的方法(運動的合成與分解)，能夠正確地判斷機構中作平面運動的剛體;能熟練地應用各種方法-基點法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點的速度;能熟練地用基點法分析平面圖形內一點的加速度;會求解運動學綜合問題中的速度，了解求加速度。

(六)理解動量、沖量;掌握動量定理、動量守恒定律、質心運動定理及質心守恒定理;能運用這些定理求解有關的動力學問題;理解并能熟練計算動量矩，掌握動量矩及動量矩守恒定律，能運用這些定理求解有關的動力學問題;掌握剛體定軸轉動微分方程求解定軸轉動剛體的動力學問題;掌握剛體的平面運動微分方程。

(七)能熟練計算功、動能、勢能等;掌握動能定理、功率方程及機械能守恒定律;能運用這些定理求解有關的動力學問題;理解慣性力的概念;掌握剛體作平動以及定軸轉動和平面運動時的慣性力系的簡化結果;能熟練運用達朗伯原理(動靜法)求解剛體作平動、對稱剛體作定軸轉動及平面運動的動力學問題。

參考教材：

《理論力學》(第八版)哈爾濱工業大學理論力學教研室高教出版社2016

《理論力學》(第二版)陳立群等清華大學出版社2014