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2021年碩士研究生考試復試自動控制原理科目考試大綱

一、考查目標

考核內容包括自動控制原理，掌握反饋控制系統的基本概念;掌握自動控制系統時域分析法、頻域分析法、根軌跡法、線性系統綜合校正等。具備解決與分析常見自動控制問題的能力，為進一步學習與研究相關知識打好基礎。

二、考試形式與試卷結構

(一)試卷滿分及考試時間

考試科目滿分均為100分，考試時間為2小時。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內容結構

基本概念：15%左右

數學模型：15%左右

時域分析：25%左右

頻域分析：15%左右

根軌跡分析：15%左右

系統校正：15%左右

(四)試卷題型結構

分析設計20%左右;

分析計算60%左右;

綜合應用20%左右

三、考查內容及要求

(一)掌握自動控制系統數學模型的概念;掌握用微分方程、傳遞函數、動態結構圖和信號流程圖表征控制系統的基本方法;熟練掌握各種模型表達形式之間的相互轉換關系。

(二)明確自動控制系統的時域指標;掌握控制系統階躍響應的形式;熟練掌握分析判定系統穩定的條件、穩定判據及其應用;重點掌握穩態誤差的概念和計算方法。

(三)熟練運用根軌跡法則繪制根軌跡草圖;掌握參數根軌跡繪制方法。

(四)掌握頻率特性的基本概念與表達方法;掌握系統開環頻率特性的繪制、表達方法;能夠運用奈奎斯特穩定判據判定系統的穩定性;重點掌握穩定裕度的概念，熟練求取相位裕度和增益裕度。

(五)明確控制系統的校正基本方法，重點掌握頻率法串聯和并聯校正，能夠按控制系統要求進行校正。

四、考試用具說明

需要攜帶計算器

五、參考書目或參考資料

王建輝等主編，自動控制原理，清華大學出版社，2014。