• 2026考研英語(yǔ)全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 上海海事大學(xué)2026考研專(zhuān)業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

科目代碼804

科目名稱(chēng)自動(dòng)控制原理

試卷總分150

考試時(shí)間3小時(shí)

參考書(shū)目詳見(jiàn)我校研招網(wǎng)招生專(zhuān)業(yè)目錄

考試內(nèi)容

一、自動(dòng)控制的一般概念

1、自動(dòng)控制的基本原理。

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、傳遞函數(shù)。

2、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖。

三、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

1、時(shí)間響應(yīng)。

2、穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

四、線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法

1、根軌跡的繪制。

五、線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法

1、奈氏判據(jù)。

2、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。

3、伯德圖的繪制。

六、線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法(一般了解)

七、線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正

1、Z變換法。

2、穩(wěn)定性分析。

八、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析

1、相平面法。

2、描述函數(shù)法。

九、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

1、狀態(tài)空間分析法。

2、可控性與可觀(guān)測(cè)性。

3、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀(guān)測(cè)器。