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803《機械原理》

一、考查目標

本課程主要考查學生對機器機構的結構組成、運動學、動力學和常用機構的分析與設計等基本理論、基礎知識和基本技能的掌握程度，為機械工程專業研究生階段的學習提供必要的專業理論基礎。

二、考生形式與試卷結構

1、考試形式

考試形式為閉卷、筆試;考試時間為3小時。

2、試卷結構

一般為：概念題(含填空題、選擇題、判斷題)50分，分析作圖題(含分析題、作圖題)50分，計算題50分，共150分。

三、考試內容

1.緒論

了解機械、機器、機構、構件的基本概念。

2.平面機構的結構分析

了解平面運動副概念及其分類;掌握平面機構運動簡圖繪制，機構具有確定運動的條件，平面機構自由度計算及其應注意事項，平面機構組成原理、高副低代和結構分析。

3.平面機構的運動分析

掌握平面機構速度瞬心求法及其在平面機構速度分析上的應用，掌握矢量運動方程圖解法進行平面機構速度和加速度分析，掌握綜合運動速度瞬心法和矢量運動方程圖解法進行機構的速度分析。

4.平面機構的力分析

掌握構件慣性力的分析計算，運動副中摩擦力的計算，考慮摩擦時的機構力分析，不考慮摩擦時的機構動態靜力分析。

5.機械的效率和自鎖

掌握機械效率的計算方法，含有移動副、轉動副機構自鎖判斷和計算方法。

6.機械的平衡

掌握剛性回轉件的靜、動平衡原理、方法與計算，平面機構平衡計算。

7.機械的運轉及速度波動的調節

了解作用在機械上的力，掌握機械周期性速度波動的調節方法，速度不均勻系數，飛輪設計的基本問題及飛輪轉動慣量的計算。

8.平面連桿機構及其設計

熟悉平面連桿機構的特點，掌握平面四桿機構的類型、基本型式及其演化，掌握平面四桿機構具有曲柄的條件及幾個基本概念，掌握平面連桿機構設計的基本問題和平面四桿機構設計。

9.凸輪機構及其設計

了解凸輪機構的應用和分類，推桿的運動規律;理解凸輪機構反轉原理;掌握凸輪機構運動循環及基本術語，從動件常用運動規律特性分析和使用選擇，利用圖解法和解析法設計凸輪輪廓曲線，凸輪機構基本尺寸的確定。

10.齒輪機構及其設計

熟悉齒輪機構應用和分類;掌握齒廓嚙合基本定律，漸開線及其性質、漸開線方程;了解漸開線齒廓嚙合特點;掌握標準直齒圓柱齒輪結構、基本參數及其幾何尺寸計算，漸開線標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，齒輪范成加工原理、根切現象、最少齒數;了解齒輪變位加工原理，變位齒輪基本概念、變位齒輪幾何尺寸及其變位傳動;熟悉平面斜齒圓柱齒輪齒廓曲面形成、嚙合特點、當量齒輪、重合度和幾何尺寸計算;熟悉直齒圓錐齒輪、蝸桿蝸輪的結構、嚙合傳動與幾何尺寸關系。

11.輪系及其設計

熟悉輪系及其分類;掌握定軸輪系傳動比的計算，周轉輪系的傳動比計算，復合輪系結構分析和傳動比的計算;掌握行星輪系各輪齒數的確定條件和行星輪數的選擇。

12.其他常用機構

了解棘輪機構、槽輪機構、凸輪間歇運動機構、不完全齒輪機構、螺旋機構、萬向聯軸節的工作原理、結構、運動特點。

四、推薦書目：

孫桓等(主編). 機械原理(第9版)[M]. 北京：高等教育出版社，2021.5.24