• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 天津理工大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

一、考試科目：自動(dòng)控制理論（815）

二、考試方式：

考試采用筆試方式；考試時(shí)間為180分鐘；試卷滿分150分。

三、試卷結(jié)構(gòu)與分?jǐn)?shù)比重：

1、試卷結(jié)構(gòu)：填空題或選擇題、計(jì)算分析題、討論題。

2、分?jǐn)?shù)比例：學(xué)術(shù)碩士（簡稱學(xué)碩）、全日制工程碩士（簡稱專碩）采用同一份試卷，其中公共部分（試題）考核經(jīng)典控制理論內(nèi)容，分值為120分；不同部分（試題）分值為30分，在試題中標(biāo)注，學(xué)碩的著重考核現(xiàn)代控制理論內(nèi)容，專碩的著重考核經(jīng)典控制理論的實(shí)驗(yàn)分析和應(yīng)用計(jì)算。

四、考查的知識(shí)范圍：

1、總體要求

自動(dòng)控制理論考試內(nèi)容為：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡、頻域分析、狀態(tài)空間分析，自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能，自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)等。考查學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合設(shè)計(jì)的能力。

2、考試的內(nèi)容

(1)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

掌握：線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的概念；微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、方框圖模型和信號(hào)流圖模型；方框圖的化簡；梅遜增益公式。

(2)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域相應(yīng)

掌握：典型輸入信號(hào)；由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的響應(yīng)；系統(tǒng)的極點(diǎn)；一階系統(tǒng)的響應(yīng)；二階系統(tǒng)的響應(yīng)及時(shí)域性能指標(biāo)。

了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)；主導(dǎo)極點(diǎn)的概念。

(3)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析

掌握：線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念；穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差分析。

(4)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的根軌跡方法

掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡。

理解：控制系統(tǒng)的根軌跡校正方法及其原理。

(5)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)方法

掌握：頻率響應(yīng)的基本概念；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；頻率響應(yīng)的圖示法；最小相位系統(tǒng)；由頻率響應(yīng)求傳遞函數(shù)；基于開環(huán)頻率響應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)定裕量。

理解：基于頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正。

(6)線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法

掌握：狀態(tài)空間模型；數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及其性質(zhì)；狀態(tài)方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據(jù)；狀態(tài)空間表達(dá)式的規(guī)范型；狀態(tài)空間的分解；狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)；帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋。

(7)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

掌握：李亞普諾夫穩(wěn)定性基本理論；線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析。