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華北電力大學（保定）2016年碩士研究生入學考試初試學校自命題科目考試大綱

（招生代碼：10079）

《823自動控制理論一》

一、考試內容范圍：

1、自動控制、自動控制系統的一般概念，自動控制系統的分類；

2、數學模型的基本概念、簡單建模方法，數學模型的求取；

3、時域分析法中控制系統的穩定性分析，穩態誤差計算，二階系統暫態響應（欠阻尼情況下）指標的計算；

4、一般和零度根軌跡的繪制規則，參數根軌跡繪制，系統性能分析；

5、頻率特性的基本概念，開環頻率特性曲線的繪制，最小相位系統開環傳遞函數與BODE曲線關系，系統性能分析、穩態及動態性能指標計算；

6、控制系統校正的實質、校正裝置的構成及其特性；

7、非線性系統負倒描述函數曲線、相平面圖的繪制，兩種方法的使用條件，并會進行分析；

8、采樣控制系統的基本概念，采樣控制系統數學模型的表示方法，采樣系統的穩定性、穩態性能、動態性能分析；

9、狀態變量、狀態方程、輸出方程的意義，狀態空間表達式的建立及相互轉換，系統狀態方程的求解方法；

10、能控性、能觀性的含義，系統能控性、能觀性的判別，能控性與能觀性的對偶關系；

11、李亞普諾夫意義下穩定性、漸近穩定等定義，李亞普諾夫穩定性分析方法；

12、狀態反饋、輸出反饋的含義，系統鎮定問題及帶狀態觀測器的狀態反饋系統設計問題，狀態觀測器概念、存在條件以及狀態（降維）觀測器的實現。

二、考查重點：

1、控制系統的基本概念；

2、線性連續、離散控制系統數學模型的求取；

3、根軌跡的繪制；

4、開環頻率特性（Nyquist和Bode）曲線的繪制；

5、線性連續控制系統的穩定性分析方法、穩態性能及動態時域和頻域性能指標的計算；

6、非線性系統的分析方法；

7、線性離散控制系統的穩定性、穩態性能和動態性能指標的計算；

8、線性連續系統的能控性和能觀性分析、標準型的求取及分解；

9、線性連續系統的極點配置及狀態觀測器的構置；

10、李亞普諾夫穩定性分析方法；

11、線性連續控制系統的設計與校正。

《824自動控制理論二》

一、考試內容范圍：

1、自動控制系統的一般概念，自動控制系統的分類，自動控制系統的品質指標（時域指標和頻域指標）。

2、傳遞函數模型、頻率特性函數模、脈沖（Z）傳遞函數模型的概念；建模方法；各種數學模型的求取；數學模型之間的轉換。

3、時域分析法中控制系統的穩定性分析，穩態誤差計算，二階系統暫態響應（欠阻尼情況下）指標的計算。

4、下面兩個內容任選其一即可：（1）參數根軌跡及頻率特性的基本概念，并能應用它們進行系統性能分析與設計。（2）控制系統的數值解（數字仿真）；系統參數優化方法；利用數字仿真和參數優化方法對控制系統進行分析與設計。

5、控制系統校正的實質、校正裝置的構成及其特性，以及校正裝置的設計方法。

6、非線性系統的基本特性；相平面的概念，并會應用其進行非線性系統分析。

7、采樣控制系統的基本概念，采樣控制系統數學模型的表示及其求取方法；采樣控制系統的分析。

8、狀態變量、狀態方程、輸出方程的意義，狀態空間表達式的建立及相互轉換，系統狀態方程的數值解；可控、可觀性概念及其分析方法；狀態反饋及輸出反饋控制的概念及其控制器的設計。

二、考查重點：

1、控制系統的基本概念；時域和頻域動態性能指標的計算，及其它們之間的關系。

2、線性連續、離散時間控制系統數學模型的求取，及其模型之間的轉換。

3、典型二階系統分析。

4、校正裝置特性，及其應用方法。

5、線性連續、離散時間控制系統的分析與設計（下面的兩種方法任選一種即可）：

5.1開環頻率特性（Nyquist）曲線及閉環根軌跡草圖的繪制；利用頻率特性和根軌跡對系統進行分析與設計。

5.2控制系統的數值解（數字仿真）；系統參數優化方法；利用數字仿真和參數優化方法對控制系統進行分析與設計。

6、相平面概念，以及在非線性系統分析中的應用。

7、方框圖與狀態方程之間的轉換；可控、可觀性分析；狀態方程的數值解。

8、極點配置設計。