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考試科目：831電子技術與控制工程

A．電子技術部分

一、復習要求：

要求考生熟悉模擬電路與數字電路的基本功能，掌握模擬電子電路與數字電子電路的基本分析方法和設計方法，能夠解決基本的應用分析設計需求。

二、主要復習內容：

（1）掌握二極管、三極管等電子器件的特性；重點掌握基本放大電路的圖解分析方法、基本電路的設計、計算方法；了解放大電路頻率響應的基本概念。

（2）掌握負反饋放大電路的基本概念，正確判斷四種反饋類型，重點掌握深度負反饋條件下電壓放大倍數的近似計算；了解負反饋對放大電路性能的改善。

（3）掌握差分放大電路的工作原理，分析、計算不同輸入、輸出方式情況下靜態、動態性能指標；掌握用集成運算放大器構成的比例、求和、積分、微分計算及其應用。

（4）了解功率放大器的一般問題及功率放大電路的結構和工作原理；重點掌握輸出功率，效率等技術指標的計算；了解小功率整流濾波電路的構成；掌握三端集成穩壓電路的應用。

（5）理解正弦波振蕩電路的振蕩條件，應用此振蕩條件分析RC、LC正弦波振蕩電路；理解比較器的工作原理。

（6）了解數字邏輯基礎的基本概念，理解數制、碼制、邏輯函數的各種不同表示方法；掌握各種基本邏輯門電路的性能及其應用。

（7）理解組合邏輯電路分析、設計的一般方法；掌握中規模集成組合邏輯功能器件的應用。

（8）掌握各種觸發器的邏輯功能、特性方程、狀態圖、波形圖等描述方法；掌握常用的時序邏輯電路的分析方法；掌握常用的中規模集成計數器的應用。

（9）了解可編程邏輯器件（PLD）、復雜可編程邏輯器件（CPLD）以及現場可編程門陣列（FPGA）的結構和編程原理。

B．控制工程部分

一、復習要求：

要求考生熟悉機電控制系統的基本知識，掌握機電反饋控制系統的基本原理、機電反饋控制系統的基本組成、開環控制、閉環控制等基本概念，掌握建立機電系統動力學模型的方法，掌握機電系統的時域分析方法、頻域分析方法、穩定性判斷方法以及模擬機電控制系統的分析及設計綜合方法。

二、主要復習內容：

1.緒論

（1）了解課程的內容、性質與任務。

（2）掌握自動控制系統的基本概念。

2.數學模型與傳遞函數

（1）掌握建立機電系統數學模型的方法，熟悉非線性微分方程的線性化方法。

（2）熟悉復變函數和拉普拉斯變換的概念，掌握典型時間函數的拉普拉斯變換及反變換方法。

（3）熟悉傳遞函數及其特點，掌握典型環節的傳遞函數及其工程應用。

（4）熟悉方框圖及其結構要素，掌握閉環傳遞函數和開環傳遞函數，能夠對系統方框圖進行等效變換和簡化。

（5）熟悉控制系統信號流圖，了解使用梅遜公式求解傳遞函數的方法。

3.瞬態響應及誤差分析

（1）熟悉時間響應的概念，掌握各種典型輸入信號及其特征。

（2）熟悉一階系統及其數學模型，掌握一階系統的單位階躍響應、單位脈沖響應、單位斜坡響應及三種響應之間的關系。

（3）熟悉二階系統及其數學模型，掌握二階系統的單位階躍響應、單位脈沖響應及其在各種條件下的特征。

（4）掌握瞬態響應的各種性能指標，并能夠據此分析控制系統的性能。

（5）熟悉偏差、系統誤差和穩態誤差的概念，能夠根據開環傳遞函數區分系統的類型，掌握各種輸入條件下的靜態誤差系數與穩態誤差計算方法。

4.頻率特性分析

（1）熟悉頻率響應和頻率特性的基本概念，掌握頻率特性的求取方法。

（2）熟悉頻率特性的極坐標圖（奈奎斯特圖）和對數坐標圖（伯德圖），掌握各種典型環節的頻率特性圖示特征。。

（3）利用系統的開環頻率特性曲線，即開環Nyquist圖和開環Bode圖，研究相應的控制系統性能。

（4）熟悉最小相位系統的概念和特點。

（5）掌握閉環頻率特性及相應的頻域性能指標。

（6）掌握頻率實驗法估計系統數學模型的方法。

5.系統的穩定性

（1）熟悉系統穩定性的概念和系統穩定的充分必要條件。

（2）掌握勞斯-赫爾維茨穩定性判據的應用步驟，能夠進行系統穩定性判別。

（3）掌握奈奎斯特穩定性判據的理論和應用步驟，能夠進行系統穩定性判別。

（4）熟悉相對穩定性和穩定性裕量的概念，能夠通過計算系統的相位裕量和幅值裕量來判別系統的穩定性。

6.系統的綜合與校正

（1）從控制系統的性能指標理解系統校正的實質。

（2）掌握串聯校正方法中的相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后－超前校正環節及其在改善系統性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及運算放大器的傳遞函數形式。