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932自動控制原理及應用復習提綱

一、總體要求

要求考生熟練掌握經典控制理論的概念、工作原理、分析方法和基本應用，能夠進行自動控制系統的校正與補償設計；初步掌握現代控制論的狀態空間方法涉及的基本概念與分析方法。

二、考試內容

1.自動控制系統的模型與基本概念

a)反饋控制系統的基本概念

b)控制系統的數學模型

2.自動控制系統的時域分析方法

a)系統的時域響應

b)過渡過程性能指標

c)穩態誤差分析

d)系統穩定性的勞斯判據

e)零極點對系統性能的影響

3.自動控制系統的頻域分析方法

a)Bode圖的概念與繪制方法

b)最小相位系統

c)Nyquist曲線的概念與繪制方法

d)系統穩定性的Nyquist判據

e)系統的相對穩定性

f)頻域性能指標及其與時域性能指標的關系

4.自動控制系統的校正與補償

a)控制系統校正與補償的基本概念

b)相位超前與相位滯后校正

c)相位超前-滯后校正

d)PID控制器

5.離散控制系統

a)離散控制系統的基本概念

b)采樣定理

c)變換與差分方程的求解

d)穩定性判據

6.狀態空間方法

a)狀態空間方程的基本概念與建立方法

b)狀態空間方程的求解

c)能控性與能觀性的概念與判據

三、考試形式與試題結構

考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。試題主要有簡答題與分析計算題兩種形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。

四、參考書目

1.胡壽松主編，自動控制原理，國防工業出版社，或科學出版社

2.鄒伯敏主編，自動控制理論，機械工業出版社