• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 上海大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

考試科目：機械原理（復試科目）

一、復習要求：

掌握本課程的基本概念、基本理論和機構分析與設計的基本方法。

二、主要復習內容：

1．機構的結構分析

（1）理解構件、運動副、約束、自由度及運動鏈等重要概念；

（2）熟練掌握平面機構自由度的計算方法并能判斷其是否具有確定的運動；

（3）對虛約束對機構工作性能的影響及機構結構合理設計問題的重要性有所認識。

2．.平面機構的運動分析

（1）正確理解速度瞬心（包括絕對瞬心及相對瞬心）的概念，并能運用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心的位置；

（2）能用瞬心法對簡單高、低副機構進行速度分析；能用矢量方程圖解法或解析法對Ⅱ級機構進行運動分析。

3．平面機構的力分析

（1）了解機構中作用的各種力的分類及機構力分析的目的和方法；

（2）能對幾種最常見的運動副中的摩擦力進行分析和計算。

4．機械的效率和自鎖

（1）能確定簡單機械的機械效率；

（2）能確定簡單機械的自鎖條件。

5．機械的平衡.

（1）掌握剛性轉子靜、動平衡的原理和方法；

（2）明確轉子許用不平衡量的意義。

6．機械的運轉及其速度波動的調節

（1）了解建立單自由度機械系統等效動力學模型及運動方程的方法；

（2）了解飛輪調速原理，掌握飛輪轉動慣量的簡單計算法；

（3）了解機械非周期性速度波動調節的基本概念和方法。

7．平面連桿機構及其設計

（1）熟悉平面四桿機構的基本型式、演化型式及平面四桿機構的一些應用實例；

（2）對四桿機構的一些基本知識（如四桿機構有曲柄的條件，行程速比系數及急回運動、傳動角及死點，以及運動連續性等）應有明確的認識；

（3）掌握一般平面四桿機構的設計。

8．凸輪機構及其設計

（1）熟悉凸輪機構推桿的基本運動規律，對凸輪機構的壓力角和自鎖有明確的概念；

（2）掌握盤形凸輪廓線的設計方法。

9．齒輪機構及其設計

（1）熟悉漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合特性；

（2）熟練掌握標準直齒圓柱齒輪傳動的基本參數和幾何尺寸的計算；

（3）明確根切現象及最少齒數的基本概念；了解平行軸斜齒圓柱齒輪的嚙合特點，掌握標準斜齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算；

（4）了解標準直齒圓錐齒輪傳動的特點及其幾何尺寸的計算；

（5）對蝸桿傳動的特點有所了解。

10．齒輪系及其設計

（1）了解輪系的分類和應用；

（2）掌握定軸輪系、周轉輪系及復合輪系傳動比的計算方法。

11．其它常用機構

（1）了解棘輪機構的工作原理和運動特點；

（2）了解槽輪機構的工作原理和運動特點。