北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程研究生導(dǎo)師介紹：何廣平

導(dǎo)師信息來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-12　相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)

北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程研究生導(dǎo)師介紹：

何廣平，男，博士后，教授。北京郵電大學(xué)兼職教授，北京大學(xué)湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座教授，IEEE會(huì)員，ASME會(huì)員。《力學(xué)系統(tǒng)與控制》雜志編委。中國.北京 100144 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程系 Tel:88802835 E-mail: hegp55@126.com
個(gè)人簡歷 1994年獲北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位； 1997年獲北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位； 2001年獲北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)位 2006-2007年北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)系統(tǒng)與控制流動(dòng)站博士后。 1997年-2002年，在中國火箭技術(shù)研究院中國長征航天控制工程公司工作。 2002-今,北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，2003年任副教授，2006年任教授。
教授課程《機(jī)械系統(tǒng)測控技術(shù)》，本科生課程《線性與非線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》，研究生課程
主要研究領(lǐng)域和方向 1、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù) 2、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS) 3、測控技術(shù)與故障診斷 4、振動(dòng)噪聲控制
近年來主要科研項(xiàng)目非完整約束欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制，北京市自然科學(xué)基金(3162009), 2015-2017; 微機(jī)電系統(tǒng)的微尺度效應(yīng)研究，北京市教委市屬院校長城學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目，2013-2016；靜電微機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與魯棒控制研究，國家自然科學(xué)基金（51375016），2014-2017；航天機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)靈巧手關(guān)鍵技術(shù)研究，科技部國際合作項(xiàng)目（2008DFA81280），2009-2014；鋁電解槽料箱料位傳感器及其遙測系統(tǒng)研制，橫向項(xiàng)目，2012-2014. 二階非完整約束機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)綜合與控制，國家自然基金項(xiàng)目（50975004），2010~2012；仿生機(jī)械系統(tǒng)的無源動(dòng)力學(xué)綜合與混雜系統(tǒng)魯棒控制，北京市教委創(chuàng)新人才項(xiàng)目( PHR200906107)，2009-2011; 鋁電解陽極炭碗清理機(jī)器人系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，橫向項(xiàng)目，2009-2010；單足跳躍機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制研究，博士后科學(xué)基金一等項(xiàng)目（20070410001）；柔性冗余度機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析與控制，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50475177)，2005-2007；靈巧柔順空間機(jī)構(gòu)的最優(yōu)綜合與控制，北京市自然科學(xué)基金（3062009），2006-2008。
近五年的榮譽(yù)和成果 1. 2009年，北京市教委市屬院校創(chuàng)新人才； 2. 2011年，北方工業(yè)大學(xué)先進(jìn)工作者； 3. 2013年，北京市教委市屬院校“長城學(xué)者”。近年來發(fā)表的主要論文： 1、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.( SCI：811WD) 2、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged- hopping-robot-in-stance-phase； 3、Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU ) 4、He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM) 5、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,29(2:)147-158. (SCI: 435SX) 6、Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.（SCI: 244ML） 7、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.（SCI: 332KV) 8、 Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115.( SCI:880XJ) 9. Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733. (SCI: CO6FJ) 10.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsyst Technol, 2015, 21(11): 2443-2453。（SCI: CV1KO） 11.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 21(6), 1325-1335, 2015. (SCI: CI1JK) 近5年獲國家發(fā)明專利 1.何廣平;李士明, 201010557689.X, 可調(diào)剛度彈性的被動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié), CN101973037A; 2.何廣平;李士明, 201110155480.5, 一種可調(diào)剛度彈性直線伸縮式被動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié), CN102179821A; 3.何廣平;黃昔光;袁俊杰;蘇鵬;李士明;王利超, 201110040575.2, 遠(yuǎn)程炭塊測高裝置, CN102175201A; 4.何廣平;賈銀忠;袁俊杰;蘇鵬;黃昔光;李士明;王利超, 201110049325.5, 鋁電解陽極炭塊炭碗清理系統(tǒng), CN102071437A; 5.何廣平;黃昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, 201110053782.1, 鋁電解陽極炭塊炭碗清理裝置刀具系統(tǒng), CN102198448A; 6.何廣平;袁俊杰;王利超;龐敬磊;王金鳳, 201110199274.4, 實(shí)現(xiàn)鋁電解用陽極炭塊炭碗自動(dòng)化清理的力位置伺服控制系統(tǒng), CN102350421A; 7.何廣平;狄杰建;袁俊杰;彭澤;郭翱杰;康寧;彭蔚宇;陳金洪, 201210313707.9, 一種阻尼測量式粉末狀原料高度測量傳感器, CN102967339A; 8.何廣平;孫凱;郜晨希;狄杰建;袁俊杰, 201310410212.2, 一種光電式單軸傾角傳感器, CN103487025A; 9.何廣平;孫愷;馬楠, CN201310160901.2, 一種單一原動(dòng)件撲翼飛行機(jī)器人空間機(jī)構(gòu), CN103224025A; 10.何廣平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孫愷, CN201310132177.2, 一種光電式力傳感器, CN103196598A; 11.何廣平;孫愷;劉菲;狄杰建;彭澤;陸震, CN201310063624.3, 一種腱式欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)多指手裝置, CN103101055A; 科研項(xiàng)目、學(xué)術(shù)成果
近年來出版的主要教材與專著陸震、何廣平等，《冗余自由度機(jī)器人原理與應(yīng)用》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007；方建軍、何廣平，《智能機(jī)器人》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004；殷際英、何廣平，《關(guān)節(jié)型機(jī)器人》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003；何廣平、趙明、劉峰斌等，《動(dòng)態(tài)微機(jī)電系統(tǒng)——理論與應(yīng)用》，北京：科學(xué)出版社，2012.
在研主要項(xiàng)目微機(jī)電系統(tǒng)的微尺度效應(yīng)研究，北京市教委市屬院校長城學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目；靜電微機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與魯棒控制研究，國家自然科學(xué)基金（51375016）。非完整約束欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制研究，北京市自然科學(xué)基金（3152009）
國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)

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何廣平，男，博士后，教授。北京郵電大學(xué)兼職教授，北京大學(xué)湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座教授，IEEE會(huì)員，ASME會(huì)員。《力學(xué)系統(tǒng)與控制》雜志編委。中國.北京 100144 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程系 Tel:88802835 E-mail: hegp55@126.com
個(gè)人簡歷 1994年獲北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位； 1997年獲北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位； 2001年獲北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)位 2006-2007年北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)系統(tǒng)與控制流動(dòng)站博士后。 1997年-2002年，在中國火箭技術(shù)研究院中國長征航天控制工程公司工作。 2002-今,北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，2003年任副教授，2006年任教授。
教授課程《機(jī)械系統(tǒng)測控技術(shù)》，本科生課程《線性與非線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》，研究生課程
主要研究領(lǐng)域和方向 1、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù) 2、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS) 3、測控技術(shù)與故障診斷 4、振動(dòng)噪聲控制
近年來主要科研項(xiàng)目非完整約束欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制，北京市自然科學(xué)基金(3162009), 2015-2017; 微機(jī)電系統(tǒng)的微尺度效應(yīng)研究，北京市教委市屬院校長城學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目，2013-2016；靜電微機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與魯棒控制研究，國家自然科學(xué)基金（51375016），2014-2017；航天機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)靈巧手關(guān)鍵技術(shù)研究，科技部國際合作項(xiàng)目（2008DFA81280），2009-2014；鋁電解槽料箱料位傳感器及其遙測系統(tǒng)研制，橫向項(xiàng)目，2012-2014. 二階非完整約束機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)綜合與控制，國家自然基金項(xiàng)目（50975004），2010~2012；仿生機(jī)械系統(tǒng)的無源動(dòng)力學(xué)綜合與混雜系統(tǒng)魯棒控制，北京市教委創(chuàng)新人才項(xiàng)目( PHR200906107)，2009-2011; 鋁電解陽極炭碗清理機(jī)器人系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，橫向項(xiàng)目，2009-2010；單足跳躍機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制研究，博士后科學(xué)基金一等項(xiàng)目（20070410001）；柔性冗余度機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析與控制，國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50475177)，2005-2007；靈巧柔順空間機(jī)構(gòu)的最優(yōu)綜合與控制，北京市自然科學(xué)基金（3062009），2006-2008。
近五年的榮譽(yù)和成果 1. 2009年，北京市教委市屬院校創(chuàng)新人才； 2. 2011年，北方工業(yè)大學(xué)先進(jìn)工作者； 3. 2013年，北京市教委市屬院校“長城學(xué)者”。近年來發(fā)表的主要論文： 1、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.( SCI：811WD) 2、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged- hopping-robot-in-stance-phase； 3、Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU ) 4、He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM) 5、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,29(2:)147-158. (SCI: 435SX) 6、Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.（SCI: 244ML） 7、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.（SCI: 332KV) 8、 Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115.( SCI:880XJ) 9. Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733. (SCI: CO6FJ) 10.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsyst Technol, 2015, 21(11): 2443-2453。（SCI: CV1KO） 11.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 21(6), 1325-1335, 2015. (SCI: CI1JK) 近5年獲國家發(fā)明專利 1.何廣平;李士明, 201010557689.X, 可調(diào)剛度彈性的被動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié), CN101973037A; 2.何廣平;李士明, 201110155480.5, 一種可調(diào)剛度彈性直線伸縮式被動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié), CN102179821A; 3.何廣平;黃昔光;袁俊杰;蘇鵬;李士明;王利超, 201110040575.2, 遠(yuǎn)程炭塊測高裝置, CN102175201A; 4.何廣平;賈銀忠;袁俊杰;蘇鵬;黃昔光;李士明;王利超, 201110049325.5, 鋁電解陽極炭塊炭碗清理系統(tǒng), CN102071437A; 5.何廣平;黃昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, 201110053782.1, 鋁電解陽極炭塊炭碗清理裝置刀具系統(tǒng), CN102198448A; 6.何廣平;袁俊杰;王利超;龐敬磊;王金鳳, 201110199274.4, 實(shí)現(xiàn)鋁電解用陽極炭塊炭碗自動(dòng)化清理的力位置伺服控制系統(tǒng), CN102350421A; 7.何廣平;狄杰建;袁俊杰;彭澤;郭翱杰;康寧;彭蔚宇;陳金洪, 201210313707.9, 一種阻尼測量式粉末狀原料高度測量傳感器, CN102967339A; 8.何廣平;孫凱;郜晨希;狄杰建;袁俊杰, 201310410212.2, 一種光電式單軸傾角傳感器, CN103487025A; 9.何廣平;孫愷;馬楠, CN201310160901.2, 一種單一原動(dòng)件撲翼飛行機(jī)器人空間機(jī)構(gòu), CN103224025A; 10.何廣平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孫愷, CN201310132177.2, 一種光電式力傳感器, CN103196598A; 11.何廣平;孫愷;劉菲;狄杰建;彭澤;陸震, CN201310063624.3, 一種腱式欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)多指手裝置, CN103101055A; 科研項(xiàng)目、學(xué)術(shù)成果
近年來出版的主要教材與專著陸震、何廣平等，《冗余自由度機(jī)器人原理與應(yīng)用》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007；方建軍、何廣平，《智能機(jī)器人》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004；殷際英、何廣平，《關(guān)節(jié)型機(jī)器人》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003；何廣平、趙明、劉峰斌等，《動(dòng)態(tài)微機(jī)電系統(tǒng)——理論與應(yīng)用》，北京：科學(xué)出版社，2012.
在研主要項(xiàng)目微機(jī)電系統(tǒng)的微尺度效應(yīng)研究，北京市教委市屬院校長城學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目；靜電微機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與魯棒控制研究，國家自然科學(xué)基金（51375016）。非完整約束欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制研究，北京市自然科學(xué)基金（3152009）
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