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北方工業大學機械工程研究生導師介紹：孫愷
北方工業大學機械工程研究生導師介紹：
| 男，1978年出生，博士，講師，機械電子工程專業。 | ||
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個人簡歷
博士：2004—2012，北京航空航天大學機器人研究所，機械電子工程專業，先進機器人技術方向。訪問學者：2006—2007，香港理工大學電子計算學系。 碩士：2001—2004，北京航空航天大學機器人研究所，機械電子工程專業，機器人所“優秀研究生”。 本科：1997—2001，北京航空航天大學機械學院，機械電子工程專業。 |
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教授課程
微機原理與接口技術（本科）、控制工程基礎（本科）、機器人技術（研究生） |
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主要研究領域和方向
機器人控制系統，數控系統，伺服驅動，現場總線，嵌入式系統 |
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近年來主要科研項目
國家科技支撐計劃：“面向橡膠輪胎行業的經濟型機器人系統關鍵技術研究與示范應用”（編號2014BAF04B00）子課題“機器人控制系統總線”，負責人
國家863計劃重點項目：工業機器人控制器開發（2010—2012），主要參與人
國家科技重大專項航天CASNUC6000型全數字高檔數控裝置（2009—2010），主要參與人
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近五年的榮譽和成果
論文：
孫愷，張劼，何廣平，陸震，基于ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的欠驅動靈巧手控制系統設計，機床與液壓，2015
Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN，Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000338561800001）
Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping)，Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000336173900001）
Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping)，Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013，SCI（WOS:000320796600001）
K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007).
榮譽：
2015年優秀研究生論文指導教師
科研項目、學術成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
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在研主要項目
國家科技支撐計劃：“面向橡膠輪胎行業的經濟型機器人系統關鍵技術研究與示范應用”（編號2014BAF04B00）子課題“機器人控制系統總線”，負責人 |
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國內外學術活動
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