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北方工業大學控制科學與工程研究生導師介紹：左岐
北方工業大學控制科學與工程研究生導師介紹：
| 左岐，男，副教授。 中國.北京 100144 北方工業大學機電學院 Tel:88803882 E-mail: zuoqi@ncut.edu.cn |
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個人簡歷
1979年考入東北大學學習，1983年獲工學學士學位。1998年至今北方工業大學機電工程學院副教授。 |
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教授課程
《自動檢測技術》，《智能儀器》本科生課程 |
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主要研究領域和方向
1、工業設備狀監測與故障診斷2、高壓線路巡線機器人，康復機器人 3、水凈化系統與裝置 |
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近年來主要科研項目
1、左岐,單片機矩陣大面積測溫及遠程通訊系統,電聲技術,1998.3（EI）2、左岐，新型智能變送器的研制，儀表技術與傳感器，1999.8 3、左岐，數字式傳感器在智能溫度變送器設計中的應用，工業儀表與自動化裝置，2000.6 4、左岐等，巡線機器人的發展與應用，機器人技術與應用，2007年第二期 5、左岐等，一種基于CPLD的巡線機器人手臂定位控制系統設計，新技術新工藝，2007年第11期。 6、Si Yaofu, Zuo Qi etc. Unsupervised Learning of Categories from Sets of Partially Matching Image Features for Power Line Inspection Robot.2008 International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN 2008),P 2597—2604.(EI) 7、左岐，郭子健，孫德輝等，“單神經元PID在反滲透水壓力控制中的應用”，儀器儀表學報，2009.6. 8、Qi Zuo,“The Obstacle Recognition Approach for A Power Line Inspection Robot”, Procedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechanics and Automation (ICMA’2009)(EI). 9、Qi Zuo, Zijian Guo, Dehui Sun, “Vision Based Obstacle Recognition Approch of A Power Line Inspection Robot”, 2009 International Conference on computational and Intelligence and Natural Computing (EI) 10、Qi Zuo,zijian Guo, De Xu, “The Corner Detection for a Mobile Robot of Power Lines”，ICIMA2009(EI)。 |
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近五年的榮譽和成果
科研項目、學術成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
1、 張常年，郭書軍，左岐，計算機通信與工業控制，化學工業出版社，2002.1 |
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在研主要項目
1、 基于慣性和視覺傳感器的移動機器人位姿估計，北京市自然基金項目（項目編號：4082032），項目第二負責人2008~2010；2、 回轉窯實時生產監控系統， 863子項目（2001AA411040），參加，2003-2005； 3、 電石儲運過程監測與控制系統，橫向項目，負責，2007-2008； 4、 基于PLC的凈化水控制系統，橫向項目，負責，2008-2009； 5、 工業設備狀態監測系統，橫向項目，負責，2009-2010； 6、 自動調壓呼吸機研制，橫向項目，負責，2011-2012。 |
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國內外學術活動
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