圍繞上述研究方向，近5年主持國家自然科學基金面上項目2項、教育部“新世紀優秀人才支持計劃”項目1項、教育博士點基金項目1項；廣東省與廣州市重大科技專項3項；其它省部級以上科技計劃項目8項；并承擔多項企業委托研發項目。發表SCI學術論文36篇、著作2部，學術論著被他引353次。承擔的代表性科研項目包括：

[1]面向大型鑄鍛件的智能機器人銑拋系統研制和產業化，2015年度廣東省應用型科技研發重大專項（高端裝備制造領域）項目；
[2]六自由度力反饋虛擬交互系統及其二次開發平臺的研制與應用開發，2015年度廣東省科技計劃項目；
[3]基于多目標優化方法的拋光機器人3D離線編程關鍵技術研究和系統開發，2014年度省廣東重大科技專項（工業機器人領域）項目；
[4]新一代智能CAM系統的研發與產業化，2014年度廣州市產學研協同創新重大專項項目；
[5]多茸金屬纖維多孔載體的可控精細特征建模與形貌協同設計，2012年度國家自然科學基金面上項目；
[6]面向高效制氫的多尺度表面功能結構主動設計與制造的理論研究，2009年度國家自然科學基金面上項目；
[7]支持協同的開放式CAD平臺的研究與開發，2008年度廣東省科技計劃工業攻關項目；
[8]CAD特征失效問題的理論分析與修復機理研究，2008年度教育部博士點基金項目；
[9]基于移動機器人的通訊機房智能檢測系統的研究與開發，深圳華為技術有限公司委托項目；
[10]新一代三自由度汽車駕駛模擬機的研發，企業委托項目。