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華中科技大學機械科學與工程學院研究生導師曹樹平介紹如下：

姓名：曹樹平

電話：027-87559717

職稱：副教授

郵箱：shupingcao@163.com
個人基本情況曹樹平（CaoShuping，AssociateProfessor）

長期從事機械電子工程、流體傳動與控制領域的科研與教學工作。

主要研究方向

（1）重型車輛油氣懸架系統；
（2）電液伺服控制系統；
（3）船舶操舵控制系統；
（4）非流變流體的粉末成型。

開設課程

液壓控制系統

機械工程控制基礎

電液控制工程

現代控制工程原理

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎承擔的科研項目：

1.重型越野車轉型系統實驗臺

2.重型越野車振動試驗臺

3.重型越野車半主動懸架控制系統

4.六自由度飛行訓練模擬器

5.高速壓片機的微機控制系統

6.電液伺服試驗臺的微機控制

7.大型動態結構加載系統

8.電液伺服核燃料成型機

代表性著作：

1.“重型越野車油氣懸架系統的非線性建模研究”，《機械科學與技術》

2.“油氣懸架系統非線性剛度的統計線性化分析”，《華中科技大學學報》

3.“被動式油氣懸架的動態仿真”，《中國機械工程》

4.“李氏迷宮算法在液壓閥塊CAD中的應用”，《機械科學與技術》

5.“多自由度振動臺橫向耦合干擾的補償”，《華中科技大學學報》

6.“電液位置伺服系統的迭代學習控制”，《機械科學與技術》