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華中科技大學機械學院研究生導師龔時華介紹如下：

姓名：龔時華

電話：027-87557765

職稱：教授

郵箱：Gongshihua1@hust.edu.cn

個人基本情況

龔時華（Gong Shihua，Professor），1968年8月生，湖北天門人。現為華中科技大學機械學院裝備中心教授，博士生導師。

1990年畢業于北京農業工程大學（現為中國農業大學）電氣自動化專業獲學士學位，并在宜昌電工儀器廠（現為宜昌機床集團）參加工作；1996年畢業于華中理工大學機械學院機電控制及自動化專業獲碩士學位，并留校工作；2008年畢業于華中科技大學機械學院機械制造及自動化專業獲博士學位。

長期從事數字化裝備控制與數控技術方向的研究工作：面向國家重大需求，開展大型、重載、多軸聯動數控機床核心關鍵控制技術研究，研發了一種采用上下位機雙CPU體系結構的七軸五聯動控制平臺，全面滿足了裝備的特種控制需求；研發基于激光焦點位置的多軸聯動插補算法、姿態控制技術等激光加工關鍵技術，突破焊接過程的實時檢測、多軸動態補償等難點，實現三維空間軌跡自適應跟蹤控制；面向高端光電子制造裝備，研發了光電子芯片的檢測和分選控制系統，實現光電子制造中復雜的工藝流程、精確的時序配合要求、高速高精度的運動控制等功能。

獲國家科技進步二等獎3項，湖北省科技進步一等獎2項，發表論文30余篇。

主要研究方向

數字化裝備控制

數控技術

開設課程

本科生課程《機電傳動控制》

研究生課程《工業現場應用計算機技術及運動控制系統》

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎

承擔的科研項目：

1）2014-2017，國家自然科學基金項目，“高加速度下擺臂高頻往復旋轉高精定位控制研究” ，項目負責人；

2) 2013-2014，武漢市科技計劃“汽車覆蓋件三維激光焊接控制及其焊縫跟蹤技術”，項目負責人；

3）2009-2012 ，數控重大專項“大功率光纖激光雙光束焊接設備”子課題“激光焊接專用7軸6聯動數控系統開發”（編號：2009ZX04007-031-06），子課題負責人；

4）2007-2009，軍口973項目，專題負責人；

5）2009-2011，國家自然科學基金項目，“基于變形擾動的空間軌跡自適應跟蹤控制研究”，項目負責人；

6）2008-2009，國際合作項目“乳腺癌伽瑪射線放射治療設備樣機”，控制系統負責人；

7）2002-2007，國家“863”計劃項目，“大型艦艇螺旋槳用重型七軸五聯動車銑復合加工機床”，主要參加者。

研究成果：

1）發明專利，一種基于機器視覺的芯片角度自動旋轉校正方法（ZL201010019540.6）

2）軟件著作權，多軸聯動激光焊接與測量控制軟件（2010SR014079）

3）軟件著作權，雙光束激光三維焊接及其焊縫跟蹤控制軟件（2013SR141495）

4）軟件著作權，基于液壓伺服的旋壓數控軟件（2012SR058964）

5）軟件著作權，飛梭刺繡機數字控制軟件（（2010SR054416）

6）軟件著作權，高強度聚焦超聲刀在線治療規劃及治療控制軟件（2010SR054403）

榮譽與獎勵：

1、國家科技進步二等獎“螺旋槳用重型七軸五聯動車銑復合機床”，2012年；

2、國家科技進步二等獎“高性能發動機曲軸高精高效磨削加工技術與系列化成套設備”， 2008年；

3、湖北省科技進步二等獎“多品種變速箱裝配線網絡化信息管理系統”，2006年

4、國家科技進步二等獎“高功率激光切割、焊接及切焊組合加工技術與設備”，2003年

代表性著作：

1、Dynamic ant Colony Optimization for TSP, International Journal of Advanced Manuf. Technology, Volume 22，P528-533, 2003.7

2、Algorithm for the generation of mandrel protection curve and trajectory scheme for spinning machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 68, P217-226 ,2013.9

3、基于非線性特性的大型轉臺精密運動控制技術，電氣傳動，2010 年第7期

4、三維拼縫激光焊接的變形動態補償，焊接學報，2011第2期