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哈爾濱工程大學自動化學院碩士研究生導師介紹：蔡成濤

姓名：蔡成濤

出生年月：1980年10月

職稱：副教授

院系：自動化學院

固定電話：0451-82588940

傳真：0451-82588940

移動電話：13895712800

電子郵件：caichengtao@hrbeu.edu.cn
 
職務 

研究所/中心 機器人與智能控制研究所 郵編    150001   

指導博士生學科 1.控制科學與工程

指導碩士生學科 1.控制科學與工程，2.儀器科學與技術 
 
工作簡歷 蔡成濤，男，1980年10月出生，2008年于哈爾濱工程大學獲得博士學位，2009年1月至2011年5月在“船舶與海洋工程”專業從事博士后研究工作，自2005年留校工作起一直從事機器人智能控制、機器視覺、圖像處理技術的基礎理論及應用研究工作。于2006年3月至2007年3月在加拿大國家研究院(NRC)作為訪問學者深入研究了機器人智能控制及全景視覺應用技術。作為項目負責人及技術負責人主持和參與了國家計劃項目基礎研究、國家自然基金、省科技攻關項等多項科研項目。至今獲得國防科技進步一等獎2項，黑龍江省科技進步獎二等獎1項，獲得發明專利授權5項，受理發明專利10余項，發表學術論文30余篇，EI檢索20余篇。

研究領域 主要研究方向為智能控制技術、全景視覺技術、圖像處理技術等。 

學術兼職 江蘇省艦船與海洋自動化工程技術研究中心主任助理。

論著及代表性論文 出版高等學校教材《微機接口原理及應用技術》1部，在國內外學術期刊、會議上發表學術論文30余篇，EI檢索20余篇。

1）Chengtao Cai，Jiang Mai, Fan Zhang, Huayun Lin. Fast Camera Calibration Technology Applied to Helicopter Blades Pyramid Angle Measurement. Proceedings of the IEEE International Conference on WCICA.2010. P704-708（EI：20104313324901）。

2）Cai Chengtao,Wang Jiang. A Multi-dimensional Fuzzy Making Decision Approach for Complex System.2009 Chinese Control and Decision Conference.2009. P4881-4884（EI：20094712469987）。

3）Chengtao Cai,Zhuoyi Xing and Bo Wen. A Novel Calculation Approach for Helicopter Blades Forces. Proceedings of the Second International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization.2009.P163-166（EI：094712474167）。
 
獎勵及榮譽稱號 獲得國防科技進步一等獎2項，黑龍江省科技進步二等獎1項，校優秀本科畢業設計指導教師1項，院優秀本科畢業設計指導教師1項，校本科教學優秀主講教師三等獎1項。 

教學工作 講授本科生《微機接口與通訊》課程，32學時；

本科生黑龍江精品課程《檢測與轉換技術》，48學時。。 

承擔主要項目 作為項目負責人主持國家自然科學基金項目1項，博士后研究人員落戶黑龍江科研啟動資助金項目1項，國家博士后基金項目1項，哈爾濱市科技創新基金1項，中央高校基本科研業務費專項重大項目培育計劃項目1項，橫向課題3項。

國際學術交流 以訪問學者身份在“加拿大國家研究院”完成了為期1年的學術交流活動。擔任了ICMA2007,ROBIO2007,CCDC2009等國際會議的分會主席。