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導師詳細信息

姓名：張玉茹

性別：女

出生年份：1959

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：1998

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：01觸力覺人機交互02智能機器人

電子信箱：yuru@buaa.edu.cn

辦公電話：82338023

辦公地點：新主樓A819

通信地址：北京航空航天大學機械學院

個人簡介：

學歷

1982大連理工大學機械工程系，學士

1984北京航空航天大學機電工程系，碩士

1987北京航空航天大學機電工程系，博士

工作簡歷

1987.10-1990.04北京航空航天大學，講師

1990.05-1997.06北京航空航天大學，副教授

1997.07-1998北京航空航天大學，教授，博導，機器人所副所長（-2001）

2003.12-2007.12北京航空航天大學機械工程與自動化學院副院長

1994.07-1996.08加拿大Simon Fraser大學Postdoctoral Fellow,Research Associate

1999.01-1999.03香港城市大學Research Fellow

2011.03-2011.09美國普渡大學高級訪問學者

2012.07-2012.08法國里爾大學訪問教授

主要研究領域

機器觸覺、智能機器人、虛擬現實技術

學術活動與兼職

IEEE高級會員，ASME會員，中國機械工程學會高級會員

中國機械工程學會機械傳動分會常委員

中國機械工程學會機構學專業委員會委員

中國自動化學會《機器人》編委會委員

教育部留學回國人員科研啟動基金評審專家

教育部機械基礎教學指導委員會委員

校教學指導委員會委員

IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）國際會議程序委員會委員(Italy,July2004)

IEEEIROS（Intelligent Robots and Systems）國際會議程序委員會委員(Canada,August2005)

IEEEIROS（Intelligent Robots and Systems）國際會議程序委員會委員(Beijing,October2006)

主講課程

1.機器人運動學與動力學，研究生課程

2.空間機構分析與綜合，研究生課程

3.機械原理，本科生課程

4.產品設計與虛擬樣機，本科生課程

5.機械設計課程設計，本科生課程

主持基金項目

1.“牙科手術模擬觸覺交互系統穩定性研究”，國家自然科學基金

2.“面向口腔臨床操作模擬訓練系統的觸覺再現技術研究”，國家自然科學基金

3.“面向服務機器人的多用途觸/力覺交互設備”，863計劃

4.“力覺交互裝置研究”，教育部跨世紀優秀人才基金

5.“機器人靈巧手：設計、控制與規劃”，國家自然科學基金專著基金

6.“基于6維力傳感器的靈巧手控制和操作規劃”，國家自然科學基金

7.“遠程腦外科機器人輔助手術系統研究”，863計劃

8.“考慮控制的機器人動力學設計”，國家自然科學基金

9.“微動并聯機器人的研制”，國家自然科學基金

專著

張玉茹、李繼婷、李劍峰，《機器人靈巧手：建模、規劃與仿真》，機械工業出版社，2007

近五年期刊論文

1. D. Wang, S. Liu, X. Zhang, Y. Zhang and J. Xiao, Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation, IEEE Transaction on Haptics, Accepted

2. D. Wang, J. Guo, C. Sun, M. Xu, and Y. Zhang, A Flexible Concept for Designing Multi-Axis Force/Torque Sensors using Force Closure Theorem, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Accepted

3. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jianxia Hou, Yong Wang, Peijun Lv, Yonggang Chen Hui Zhao, iDental: A haptic-based dental simulator and its preliminary evaluation, IEEE Transaction on Haptics, Volume: 5, Issue: 4, Oct. –Dec., 2012, pp. 332-343

4. LI Jiting; WANG Shuang; WANG Ju; ZHENG Ruoyin; ZHANG Yuru; CHEN Zhongyuan, Development of a Hand Exoskeleton System for Index Finger Rehabilitation, Chinese Journal of Mechanical Engineering. Vol.25, No.2, March 2012, 223-233.

5. Chao Chen,Guanyang Liu, Yuru Zhang, Yan Wang,Deployment Mechanism Design with Behavioral Modeling Based on Pro/Engineer Motion Skeleton. Applied Mechanics and Materials, v 163, p 242-246, 2012.

6. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Wanlin Zhou, Hui Zhao, Zhongyuan Chen, "Collocation Accuracy of Visuo-Haptic System: Metrics and Calibration," IEEE Transactions on Haptics , Vol. 4, No. 4, Oct. –Dec., 2011, pp. 321-326

7. Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Chong YAO, Jun WU, Huimin JIAO and Muli LIU, “Toward force-based signature verification: a pen-type sensor and preliminary validation,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Volume 59, Number 4, April 2010, pp: 752-762

8. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jun Wu, “A hierarchical model of motor skill for haptic-assisted virtual reality training,” The International Journal of Virtual Reality, 2010, 9(3):75-81

9. Jun Wu, Dangxiao Wang, Charlie C.L. Wang, and Yuru Zhang. “Toward stable and realistic haptic interaction for tooth preparation simulation,” ASME Transactions - Journal of Computing and Information Science in Engineering, vol.10, no.2, June 2010

10. Jun Wu, Yuen-Shan Leung, Charlie C.L. Wang, Dangxiao Wang, and Yuru Zhang, “Smooth force rendering on coarse polygonal meshes,” Computer Animation and Virtual Worlds, Special Issue of 23rd International Conference on Computer Animation and Social Agents, Saint-Malo, France, May 31 - June 2, 2010, vo.21, no.3-4, pp.235-244

11. DangXiao Wang , YuRu Zhang, Yong Wang, PeiJun Lü, RenGe Zhou and WanLin Zhou, “Haptic rendering for dental training system,” Science in China Series F: Information Sciences, Volume 52, Number 3, MAR 2009, pp: 529-546 (王黨校，張玉茹等,面向牙科手術培訓的力覺合成技術, 中國科學[F]，2009年第39卷第1期：159~174)

12. Guanyang Liu,Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Townsend, “Stable haptic interaction using a damping model to implement a realistic tooth-cutting simulation for dental training,” Springer Virtual Reality Journal , Springer London 2008.3

13. Guanyang Liu,Yuru Zhang,Townsend, Force Modelling for Tooth Preparation in Dental Training System ,Virtual Reality[J],Springer London 2008.6

成就摘要

發表SCI、EI收錄論文100余篇，出版專著一部，獲國家發明專利15項�？蒲谐晒�獲國家科技進步二等獎1項、省部級一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項，教育部“跨世紀優秀人才”，航空工業總公司“做出突出貢獻的中國博士學位獲得者”,北京市高校青年學科帶頭人，北京市優秀青年骨干教師。