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導(dǎo)師詳細信息

姓名：丑武勝

性別：男

出生年份：1969

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：2008

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：嵌入式機電控制技術(shù)、機器人技術(shù)以及人機交互控制技術(shù)。

電子信箱：wschou@buaa.edu.cn

辦公電話：82339139

辦公地點：無

通信地址：北京航空航天大學(xué)機器人研究所

個人簡介：

基本情況：

長期從事機電一體化、嵌入式控制及機器人技術(shù)方面的研究和應(yīng)用工作，現(xiàn)為北航機器人研究所副所長，并任中國航空學(xué)會信號與信息處理專業(yè)委員會副主任委員、中國人工智能學(xué)會智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工委會副主任、中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員和中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員。2003年入選北京市科技新星計劃，2008年獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎和國家科技進步二等獎各1項。

近年來，作為項目負責(zé)人主持了國際合作計劃項目1項，以及多項國家級科研項目，在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和國際會議上發(fā)表論文70余篇，合作出版學(xué)術(shù)專著2部，譯著1部，申請和獲得國家發(fā)明專利10余項。

研究領(lǐng)域和學(xué)科方向：

1.先進機器人技術(shù)

主要研究關(guān)節(jié)式機器人及其控制技術(shù)、智能移動小車的自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、小型作業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用技術(shù)。

2.嵌入式機電控制技術(shù)

重點研究面向自動化機電設(shè)備的嵌入式控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，包括基于ARM和實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制器、基于DSP的伺服驅(qū)動技術(shù)和基于FPGA的片上系統(tǒng)(SOC)技術(shù)。

3.虛擬現(xiàn)實和人機交互控制技術(shù)

重點研究基于虛擬現(xiàn)實的環(huán)境建模技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)、以及基于增強現(xiàn)實的人機交互控制技術(shù)等。

主要課程：

1.“機電控制工程基礎(chǔ)”（本科生核心平臺課）

2.“機電傳動控制”（本科生核心平臺課）

出版論著：

1.《機電控制基礎(chǔ)理論與應(yīng)用》清華大學(xué)出版社，2003年

2.《可編程邏輯控制器原理與應(yīng)用》電子工業(yè)出版社,2005年