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導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：王田苗

性別：男

出生年份：1960

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：1998

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：01醫(yī)用機(jī)器人研究02特種機(jī)器人研究03工業(yè)機(jī)器人研究

電子信箱：wtm_itm@263.net

辦公電話：82338271

辦公地點(diǎn)：無

通信地址：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所

個(gè)人簡介：

王田苗，教授，博士生導(dǎo)師，曾分別在西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、意大利國家仿生力學(xué)實(shí)驗(yàn)室先后獲得學(xué)士、碩士、博士學(xué)位并從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。

現(xiàn)任國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評審專家組成員、國家十五863機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長、國家教育部長江學(xué)者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，北航校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員等。

本人從事的研究方向是先進(jìn)機(jī)器人與機(jī)電一體化技術(shù)。近年重點(diǎn)研究醫(yī)療外科機(jī)器人、微小型機(jī)器人等前沿交叉學(xué)科的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

近年來承擔(dān)了國家杰出青年科學(xué)基金、國防基礎(chǔ)科研重點(diǎn)項(xiàng)目、國家863計(jì)劃等多項(xiàng)課題研究。

創(chuàng)新性研究主要包括結(jié)構(gòu)類型綜合與靈活性、圖像注冊與空間定位、波預(yù)測雙邊控制、遙操作人機(jī)交互和水下仿生波推進(jìn)機(jī)理等，近五年來發(fā)表論文47篇，SCI/EI/ISTP收錄37篇，著作2部。

有影響的科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要包括在國內(nèi)率先成功開展腦外科機(jī)器人臨床應(yīng)用（目前720例）、矯形外科機(jī)器人臨床應(yīng)用（目前52例），以及仿生機(jī)器魚水下考古觀測與海上試驗(yàn)等。獲得發(fā)明專利4項(xiàng)，受理發(fā)明專利3項(xiàng)。部分成果曾被新華社、央視新聞聯(lián)播及光明日報(bào)等國家級(jí)媒體報(bào)道。

目前正在和企業(yè)合作，將國家863項(xiàng)目與國家自然科學(xué)基金支持的研究成果進(jìn)行應(yīng)用推廣，轉(zhuǎn)化為高新技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)、醫(yī)療器械和微小型武器系統(tǒng)，其中具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)在企業(yè)投入批量生產(chǎn)，月產(chǎn)千余套，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

榮獲國家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、國家航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等6項(xiàng)，還先后被國家人事部列為全國首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國留學(xué)人員，被授予北京高等學(xué)校（青年）學(xué)科帶頭人稱號(hào)，中國航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專家稱號(hào)，榮獲茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)以及美國聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎(jiǎng)等。

通訊地址：

王田苗

中國北京

北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所

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FAX：（010）82318017

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