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研究領域

研究興趣包括：仿生機器人技術、微型機器人、生物醫療機器人、機器人智能檢測技術、智能模塊化可重構機器人;

多自由度球電機、直線電機、超微電機、電磁場技術、高精密運動機構設計及其控制、納米裝備制造。

在領域內重要學術期刊及會議發表論文150余篇。

學術與社會兼職

1. 國際電子與電器工程學會，高級會員(IEEE, Senior Member);

2. 國際機器與機構學理論聯合會，機器人與機械電子分會(IFToMM)，技術委員會委員;

3. 中國機械工程學會流體傳動與控制分會青年工作委員會，委員;

4. IEEE Robotics and Automation Society會員、IEEE Magnetics Society會員、IEEE Industrial Electronics Society會員;

5. 2008 IEEE機器人、自動化與機械電子國際會議，出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair);

6. 2008 IEEE控制論與智能系統國際會議，出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair);

7. 2009 IEEE/ASME先進機械電子國際會議，出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair);

8. 2011流體傳動與機械電子國際會議，出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair);

9. 2012 IEEE 工程與技術可持續性發展國際會議，國際顧問委員會委員(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee);

10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements，International Journal of Mechatronics等重要國際期刊評委。

榮譽及獎勵 (可按重要程度排序)

教育部新世紀人才;

獲省部級科技進步獎3項;

獲國際會議優秀論文獎2項。

聯系方式：

新主樓E1026

導師個人主頁：http://shi.buaa.edu.cn/yanliang