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導師詳細信息

姓名：戰強

性別：男

出生年份：1972

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2009

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：1、仿生靈巧手；2、球形機器人；3、精密測控系統；4、機器視覺

電子信箱：qzhan@buaa.edu.cn

辦公電話：82317729

辦公地點：北航新主樓A座310

通信地址：北京市海淀區學院路37號，北京航空航天大學機器人研究所

個人簡介：

戰強，教授，博士生導師。

1991年9月～1995年7月：哈爾濱工業大學機械工程系本科，獲學士學位；

1995年9月～1999年7月：哈爾濱工業大學機器人研究所碩博連讀，獲博士學位；

1999年7月～2001年9月：北京航空航天大學機器人研究所博士后；

2001年9月～2002年7月：北京航空航天大學機器人研究所講師；

2002年7月～2009年7月：北京航空航天大學機器人研究所副教授；

2009年7月～現在：北京航空航天大學機器人研究所教授、博導；

2007年10月1日～30日：意大利Cassino大學LARM實驗室訪問學者；

2010年6月~7月：法國里爾中央理工（Ecole Cetnralede Lille）LAGIS實驗室客座教授；

2011年6月~7月：法國里爾中央理工（Ecole Cetnralede Lille）LAGIS實驗室客座教授；

2013年9月～2014年9月：北汽福田汽車集團副總經理（掛職鍛煉）。

教學：主講課程包括《機器人學》、《Robot Theory》、《Fundamentals of Robotics》、《機械原理》、《機械設計課程設計》。

人才培養：已畢業碩士生、博士生20余人，其中優秀畢業生3人，有多名學生在University of Tokyo，UC Berkeley，University of Southern California，Cranfield University, Ecole Centrale de Lille等世界著名大學獲得/攻讀博士/碩士學位。

科研項目：14年在研項目主要包括國際合作、基礎科研、企業合作等項目。

論著專利：已發表論文60余篇，其中SCI檢索期刊論文10余篇，EI/ISTP檢索論文30余篇，參與編寫著作2部；獲得國家發明專利8項、軟件著作權1項、新型專利5項。部分論文及著作目錄如下：

Papers:

[1]Qiang Zhan, Xiancan Liu. Hand grasp function analysis based on VF set. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.10, No.3, 2013, DOI: 10.1142/S0219843613500266. (SCI: 000325338300009).

[2]Xiancan Liu, Qiang Zhan. Description of the human hand grasp using graph theory. Medical Engineering & Physics. 35 (2013), pp. 1020-1027. (SCI: 000 320414400018).

[3]Zhan Qiang, Wang Xiang. Hand-eye calibration and positioning for a robot drilling system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Volume 61, Issue 5 (2012), Page 691-701. (SCI: 000305907200025).

[4]Cai Yao, Zhan Qiang, Xi Xi. Path tracking control of a spherical mobile robot. Mechanism and Machine Theory, 2012, Vol.51: 58-73 (SCI: 0003006180000 05).

[5]Yao Cai, Qiang Zhan, Caixia Yan. Two-state trajectory tracking control of a spherical robot using neurodynamics. Robotica, 2012, Vol.30: 195-203. (SCI: 000300866600004).

[6]Yao Cai, Qiang Zhan and Xi Xi. Neural network control for the linear motion of a spherical mobile robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, Vol. 8, No.4, 79-87. (SCI: 000296190100009).

[7]Caixia YAN, Qiang ZHAN. Real-time multiple mobile robots visual detection system. Sensor Review, 2011, Vol. 31, Issue 3: 228 - 238 (SCI: 0002934894 00005).

[8]Zheng Minghui, Zhan Qiang, Liu Jinkun, Cai Yao. Control of a spherical robot: path following based on nonholonomic kinematics and dynamics. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, Vol.24, No.3: 337-345 (SCI: 000294989400013).

[9]Yao Shuangji, Ceccarelli Marco, Zhan Qiang, Carbone Giuseppe and Lu Zhen. Design considerations for an underactuated robotic finger mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.4, Aug. 2009: 475-488. (SCI: 00026935580 0001).

[10]Zhan Qiang, Liu Zengbo, Cai Yao. A back-stepping based trajectory tracking controller for a non-chained nonholonomic spherical robot. Chinese Journal of Aeronautics, Vol.21, No.5, Oct., 2008: 472-480. (SCI: 000260702000012).

Book Chapters:

[1]Zhan Qiang. Chapter 10 Hardware Control System of Robotic Hands. Grasping in Robotics (Editor: Giuseppe Carbone), ISBN: 978-1-4471-4663-6, Springer- Verlag London, 2013, pp. 247 – 268.

[2]戰強.第2章冗余自由度機器人的構型設計與綜合（pp.43-49），第6章神經網絡在冗余自由度機器人中的應用（pp.102-111）.冗余自由度機器人原理及應用（陸震等編著），機械工業出版社，2007年1月.

獲獎：機械工程學會年度優秀論文獎（2011），《哈爾濱工業大學學報》優秀審稿人（2013、2012）、《智能系統學報》首屆優秀審稿人（2010）、北航“藍天新星”（2007）、第十七屆全國發明展覽會銀獎（2007）、“優秀教學育人團隊提名獎”（2006）、“馮如杯”學生課外科技競賽優秀指導教師（2005）、北航“211”先進工作者（2001）、宇航學會年度優秀論文（1997）等榮譽。

兼職：IEEE會員，機械工程學會（CMES）高級會員，深圳自動化學會專家，海淀區科委項目評審專家。