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聯系方式

辦公室：北京工業大學科學樓1005室

工作單位：北京工業大學電控學院人工智能與機器人研究所

電話：+8610-67396157(O)，+8610-67392669(H)

傳真：+8610-67396157

電郵：adrxg@bjut.edu.cn

網頁：http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots

當前職位

北京工業大學“控制科學與工程”學科帶頭人

北京工業大學人工智能與機器人研究所所長

北京工業大學學位委員會委員

《北京工業大學學報》副主編

中國人工智能學會理事

中國人工智能學會科普工作委員會副主任委員

中國人工智能學會自動化學會控制理論專業委員會委員

教育水平

1989.9-1992.7浙江大學工學博士

1986.9-1989.7浙江大學工學碩士

1978.9-1982.7哈爾濱船舶工程學院工學學士

工作經歷

1994.7至今北京工業大學自動化系(1994-)/電子信息與控制工程學院(2000-)

1997年破格晉升為教授

1999年成為博士研究生導師

2000.3-2000.7美國辛辛那提大學電子和計算機工程與計算機科學系高級訪問學者

1992.7-1994.6南京航空航天大學航空與宇航博士后流動站博士后

1994.6 出站時晉升副教授

1982.9-1986.8第七研究院第 705 研究所助理工程師

1977.8-1978.9四川省攀枝花市總發人民公社下鄉知識青年

研究領域

主要研究領域涉及：

控制科學與工程

人工智能與認知科學

機器人學與機器人技術

計算機應用技術

生物醫學工程與生物信息學

研究課題

作為課題負責人主持科研課題十余項，其中包括：

運動神經內模理論的運動控制技能進化認知模型與自治機器人Agent的研究 (國家自然科學基金課題)

基于人工細胞自動機的抗生素發酵過程的自組織建模與控制(國家自然科學基金課題)

基于神經元模糊系統的染色體圖象自組織處理方法研究(國家自然科學基金課題)

復雜系統意義下的生物信息學若干問題研究子課題：腫瘤基因圖譜分析(國家自然科學基金重點項目子課題)

基于人工神經元網絡的非線性動態逆飛行控制系統的研究與設計(航空科學基金課題)

基于細胞自動機的抗生素發酵復雜過程自組織建模與控制(教育部科學技術重點研究項目)

基于神經元模糊系統的染色體模式自組織識別方法研究(北京市自然科學基金課題)

模擬癌細胞生長過程的人工細胞自動機研究(北京市自然科學基金課題)

移動式機器人的認知行為和運動控制研究(北京市人才強教計劃項目)

移動式機器人的認知行為和運動控制研究(北京市人才強教計劃項目)

著作

[1] 作者：阮曉鋼

著作名：《機器生命的秘密》

出版社：郵電大學出版社

出版時間：2005.10

[2] 作者：阮曉鋼

著作名：《神經計算科學：在細胞的水平上模擬腦功能》

出版社：國防工業出版社

出版時間：2006.5

論文

(統計至2007年4月)

共計發表學術論文近 200 篇，其中，三大國際檢索物SCI和EI和ISTP收錄近120篇次。近三年的代表性論文有：

2007 年度：

[1]On-line adaptive control for inverted pendulum balancing based on feedback-error-learning. Neurocomputing, 70 (4-6): 770-776 JAN 2007.

[2]A tabu based neural network learning algorithm. Neurocomputing, 70 (4-6): 875-882 JAN 2007.

2006 年度：

[1] Infinite-horizon optimal control based on continuous-time continuous-state Hopfield neural networks. International Journal of Wavelets Multiresolution and Information Processing, 4 (4): 707-719, 2006.

[2] A cerebellar feedback error learning scheme based on Kalman estimator for tracing in dynamic system. Lecture Notes in Computer Science, 3971: 489-495, 2006.

[3] Tumor-specific gene expression patterns with gene expression profiles, Sciences in China Series C-Life Sciences, 49: 293-304, 2006.

[4] A Linkage Learning Genetic Algorithm with Linkage Matrix. Journal of Electronic Science and Technology of China, 14: 29-34, 2006.

[5] A cellular automata model for simulating fed-batch penicillin fermentation process. Frontier of Biology in China, 1: 195-202, 2006.

[6] Mandarin voice conversion using tone codebook mapping. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 3930: 965-973, 2006.

[7] Cooperative motor learning model for cerebellar control of balance and locomotion. Lecture Notes in Computer Science, 3971: 27-33, 2006.

[8] A cerebellar control model of the mechanisms of gaze-throw adjustment. Chinese Journal of Electronics, 15 (4A): 841-844, 2006.

[9] 基于基因表達譜的腫瘤特異基因表達模式研究, 《中國科學(C輯：生命科學)》, 36: 86-96, 2006.

[10]腫瘤基因表達譜分類特征基因選取問題及分析方法研究, 《計算機學報》, 29: 324-330, 2006.

[11]演化級聯神經網絡對腦電信號的分類研究, 《生物醫學工程學雜志》, 23: 262-265, 2006.

[12]基于細胞自動機的實體腫瘤生長動態建模, 《生物數學學報》, 21: 129-136, 2006.

[13]加入預測信息的反饋誤差學習模型及其仿真研究,《系統仿真學報》, 18(11): 3227-3229, 2006.

[14]基于遞歸神經網絡的移動域控制方法, 《控制與決策》, 21: 918-922, 2006.

[15]一個室內清潔機器人的區域遍歷與地圖繪制, 《機器人技術》, (4): 37-42, 2006.

[16]用連續 Hopfield 網絡實現無限時域上的最優控制，《控制理論與應用》, 23: 640-644, 2006.

2005年度：

[1] A growing cognitive model of motor balance skill: architecture, algorithm and application. International Journal of Information Technology, 11(11): 31-39, 2005.

[2] The Cognitive Behaviors of a spiking-neuron based classical conditioning model. Lecture Notes in Computer Science, 3645: 939-948, 2005.

[3] A Neurocomputing Model for Real Coded Genetic Algorithm with the Minimal Generation Gap. Neural Computing & Applications, 13: 221-228, 2005.

[4] Reinforcement Learning based on multiagent in RoboCup. Lecture Notes in Computer Science, 3644: 967-975, 2005.

[5] Applications of cellular automata in complex system study. International Journal of Information and System Sciences, 1: 302-308, 2005.

[6] The Implementation of a routing algorithm based on chaotic neural network in multicast routing problems. International Journal of Information Technology, 11(9): 82-90, 2005.

[7] 基于基因表達譜的腫瘤亞型識別與分類特征基因選取研究, 《電子學報》, 33: 651-655, 2005.

[8] 用改進的差分式 Hopfield 網絡實現線性二次型最優控制, 《控制理論與應用》, 22: 837- 842, 2005.

[9] 一種基于遺傳算法的進化計算模型, 《控制與決策》, 20: 11-16, 2005.

[10]基于連續 Hopfield 網絡的多變量時變系統最優控制, 《控制與決策》, 20: 1038-1042, 2005.

[11]基于自適應層疊神經網絡的腦電信號分類研究, 《模式識別與人工智能》, 18: 713-716, 2005.

[12]基于尖峰神經元的條件反射模型及其認知行為的研究, 《系統仿真學報》, 17: 2134-2137,2005.

[13]急性白血病的基因表達譜分析與亞型分類特征的鑒別, 《中國生物醫學工程學報》, 24:240-244, 2005.

[14]基于自組織映射網絡的多骨髓瘤預測模型的研究, 《中國生物醫學工程學報》, 24: 397-402, 2005.

[15]基于GMDH型神經網絡的EEG分類研究, 《中國生物醫學工程學報》, 24: 66-69, 2005.

[16]空間模型對單次運動相關腦電的分析, 《中國生物醫學工程學報》, 24: 85-88, 2005.

發明專利

國家知識產權局正式授權的發明專利兩項：

[1] 專利名稱：一種自動識別人體染色體模式的神經元模糊計算方法. 專利號：ZL 00 1 00140.X

[2] 一種五元魯棒控制系統和控制方法. 專利號：ZL 01 1 30928.8

指導研究生

(統計至2006年度)

培養和指導控制科學與工程學科的研究生數十人，其中，已取得碩士學位的33人，已取得博士學位的8人，并有2人博士論文被評為校級優秀博士論文。

榮譽和獎勵

2006年度北京市科學技術獎勵三等獎 (抗生素發酵復雜系統建模與控制)

2000年度國家機械工業局科技進步獎三等獎 (基于計算機網絡的總線式控制系統)

2005年入選北京市人才強教計劃獲拔尖創新人才項目

2000年入選北京市高素質科技人才培訓班赴美國進修學習

1998年入選北京市跨世紀優秀人才工程

1997年被北京市教委評選為北京市(青年)學科帶頭人