北京林業大學工學院機械制造及其自動化導師介紹：路敦民

導師信息來源：中國考研網 2015-08-27　相關院校：北京林業大學

導師詳細信息

導師姓名:	路敦民		照片：無
性別：	男	出生年月：	1973 年7 月22 日
院系名稱：	工學院	一級學科：	機械工程
二級學科：	機械制造及其自動化	研究方向1：	機器人技術
研究方向2：	機械測控技術	研究方向3：
政治面貌：	請選擇	現任職務：
現在職稱：	副教授	職稱評定時間:	2010 年1 月1 日
導師最后學歷:	博士	導師最后學位:	博士
獲學位時間：	2005 年10 月	獲學位單位：	哈爾濱工程大學
是否院士：	非院士	是否留學：	否
留學國別：		留學時間：
碩導、博導：	碩導	批碩、博導時間：
在讀碩士：	3人	畢業碩士：	1人
在讀博士：		畢業博士：	0人
上崗時間：	2010 年1 月1 日	現在在崗否：	是
是否外聘導師：	否	原外聘單位名稱：
是否千百萬人工程：	否	是否長江學者：	否
其它稱號：		所在學科是否博士后流動站：	否
工作簡歷：	1996年畢業于哈爾濱工程大學機械設計及制造專業，獲學士學位，同年留校任教。2001年、2005年分別獲碩士和博士學位； 2006.7-2008.6清華大學精密儀器與機械學系，博士后； 2008.7-至今北京林業大學工學院工作。
教學工作：	本科生：《電工電子技術A》、《電氣CAD技術》、《機電一體化系統設計》、《電控科技創新訓練》、《機械設計基礎》等；研究生：《先進制造技術》
研究領域：	機器人機構學、動力學及控制等。參與研制的機器人：人機合作機器人、康復訓練機器人、碼垛機器人、焊接機器人、醫療機器人、噴漆機器人等。
在研課題：	1）主被動下肢假肢關鍵技術研究.北京林業大學新教工啟動基金. 2009-2011 2）溫室專用無人駕駛自走式智能噴藥車的研究.北京林業大學新教工啟動基金. 2009-2011 3）基于有限元技術的木材材料非線性建模方法. 北京林業大學優秀青年教師科技支持專項計劃. 2009-2010 4）智能森林滅火車實時信息無線傳輸協同研究.北京林業大學優秀青年教師科技支持專項計劃. 2010.3- 2010.12
論文目錄:	19）Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan,etc.The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427（EI: 20104313325163） 18) 路敦民, 張立勛, 楊向東, 等. 基于Kane法的五桿式人機合作機器人動力學分析及仿真. 系統仿真學報. 2009, 21（6）: 1734-1738 17) 路敦民, 楊向東, 陳懇.PLC在醫療機器人控制系統中的應用. 微計算機信息. 2008, 24（34）: 1-2, 16 16) 路敦民, 張立勛, 楊向東, 等. 五桿式人機合作機器人控制策略仿真研究. 系統仿真學報. 2008, 20（20）: 5596-5599（EI: 20084711723423） 15) 路敦民, 張立勛, 楊向東, 等. 基于速度約束的五桿式人機合作機器人控制策略研究. 中國機械工程. 2008, 19 （10）: 1209-1213（EI: 082611337871） 14) 張立勛, 路敦民, 董玉紅, 等. 五桿式人機合作機器人運動學分析及仿真. 哈爾濱工程大學學報.2005, 26 （2）: 184-188（EI: 05259171394） 13) 張立勛，董玉紅，路敦民. 一種關節式人機合作機器人運動學及動力學建模.宇航學報.2005，26（z1）: 141-144（EI: 06029638196） 12) 張立勛, 董玉紅, 路敦民, 等. 合作機器人軌跡規劃及實驗研究. 中國機械工程. 2005, 16（22）: 1975- 1978（EI: 05529618000） 11) 路敦民, 張立勛, 董玉紅, 等. 平面五桿機器人位置精度分析及仿真. 機械設計. 2005, 22（10）: 6-8 10) 路敦民, 張立勛,董玉紅, 等. 基于MATLAB的五桿式人機合作機器人動力學仿真研究. 中國工程機械學報. 2005, 3（1）: 16-20 9) 董玉紅, 張立勛, 路敦民. 基于Simulink的合作機器人（Cobot）機構建模及仿真. 機械設計與研究. 2005, 21（4）: 33-36 8) 張立勛，路敦民，董玉紅，等.直流調速系統設計及仿真.應用科技.2005，32（6）：42-44，47 7) Dunmin Lu, Lixun Zhang, Lan Wang, et al. Architecture and trajectory constraint control of a five bar Cobot. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4960-4963（EI: 04388367550） 6) 張立勛, 路敦民, 王嵐, 等. 基于差動機構的五連桿式人機合作機器人的動力學分析. 機器人. 2004, 26 （2）: 123-126（EI: 04238195632） 5) Yuhong Dong, Lixun Zhang, Dunmin Lu, et al. A Novel Cobot and Control. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4635-4639（EI: 04388367891） 4) 張立勛, 董玉紅, 路敦民. 五連桿式人機合作機器人運動學及動力學研究. 哈爾濱工程大學學報. 2004, 25 （3）: 337-340（EI: 04418404558） 3) 楊勇，路敦民，伊永峰.一種壓力（加速度）測試儀的數據存儲器的選擇及冗余保護.應用科技. 2004，31 （5）：13-14，18 2) 沈錦華，張立勛，路敦民.一種新型5連桿式示教再現機器人控制技術研究.應用科技.2004, 31（7）:1-3 1) 沈錦華，張立勛，路敦民. AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器.機械與電子.2004（4）：29-32
著譯目錄：	1) 路敦民, 王克義, 崔洪斌. 機電傳動及控制. 哈爾濱工程大學出版社, 2005 2) 張立勛, 路敦民, 楊勇. 電氣傳動及調速系統. 中央廣播電視大學出版社, 2005 3) 王嵐, 路敦民. 機電接口技術. 中央廣播電視大學出版社, 2003 4) 王立權,路敦民，許世徐.機電控制與可編程序控制器. 中央廣播電視大學出版社, 2002
科研成果：
成果推廣應用情況:
表彰和榮譽：
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