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導(dǎo)師詳細信息

姓名：郭雷

性別：男

出生年份：1966

職稱：教授

院系：自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：2007

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：控制科學(xué)與工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：控制理論與控制工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：航天器導(dǎo)航與控制技術(shù)

主要研究方向及特色：不確定系統(tǒng)控制隨機系統(tǒng)控制導(dǎo)航制導(dǎo)與控制

電子信箱：lguo@buaa.edu.cn

辦公電話：82313626

辦公地點：無

通信地址：無

個人簡介：

郭雷，男，1966年4月生。現(xiàn)任教育部長江學(xué)者特聘教授，國家杰出青年基金獲得者，北京航空航天大學(xué)藍天特聘教授。“飛行器控制一體化技術(shù)”國家級重點實驗室副主任，"抗干擾導(dǎo)航與控制技術(shù)"藍天創(chuàng)新團隊帶頭人。國防工業(yè)出版社《飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制》編委會常務(wù)委員；《Int.J Adaptive Contr.& Signal Processing》(SCI期刊)、《Optimal Control Applications and Methods》（SCI期刊）、《控制工程》等期刊編委。IFAC世界大會、IEEECDC等20余國際學(xué)術(shù)會議的程序委員會成員或分會主席；2012年中國制導(dǎo)導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)會議大會協(xié)主席；曾受邀在國內(nèi)外四次學(xué)術(shù)會議做大會報告。獲得法國Paysdela Loire基金（1999）、英國皇家學(xué)會國際訪問基金（International Visiting Fellowship，2004）、日本學(xué)術(shù)振興會外國研究員基金（JSPS Invitation Fellowship，2006）等，先后在法國、英國和日本合作研究。

研究領(lǐng)域為不確定與隨機系統(tǒng)控制理論，抗干擾導(dǎo)航與控制系統(tǒng)技術(shù)。提出并發(fā)展了非高斯系統(tǒng)隨機分布控制理論以及多源干擾系統(tǒng)抗干擾控制理論，開展了多類飛行器高精度導(dǎo)航與控制系統(tǒng)應(yīng)用研究。主持完成了863重大項目課題，設(shè)計并研制成功微納衛(wèi)星分布式組網(wǎng)編隊系統(tǒng)原型樣機。近五年承擔國家863計劃重大項目課題、973計劃課題、國家杰出青年基金、國家自然科學(xué)基金等國家級項目12項，科研經(jīng)費總計2600多萬元。近五年發(fā)表論文81篇，其中在Automatica及IEEE匯刊等SCI期刊發(fā)表論文55篇，在Springer出版學(xué)術(shù)專著1部（第1著者）。

代表性學(xué)術(shù)論文(2006-2010):

1.Stochastic Distribution Control System Design[M].2010， Guo Lei, Wang Hong.London: Springer.（專著）

2.Observer-based optimal fault detection and diagnosis using conditional probability distributions. IEEE Transactions on Signal Processing. Vol. 54, pp. 3712-3719. Guo Lei, et al. 2006

3.Minimum entropy filtering for multivariate stochastic systems with non-Gaussian noises. IEEE Transactions on Automatic Control.Vol. 51, pp. 695-700. Guo Lei and Wang Hong.2006

4.Optimal probability density function control for NARMAX stochastic systems. Automatica. Vol. 44, pp. 1904-1911. Guo Lei, Wang Hong and Wang Aiping. 2008

5.Stability Criteria With Less LMI Variables for Neural Networks With Time-Varying Delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs. Vol.55(11): 1188-1192. Li Tao, Guo Lei, Lin Chong. 2008

6.Further results on delay-dependent stability criteria of neural networks with time-varying delays. IEEE Transactions on Neural Networks. Vol. 19: 726-730. Li Tao, Guo Lei and Sun Changyin.2008

7.Entropy Optimization Filtering for Fault Isolation of Nonlinear Non-Gaussian Stochastic Systems. IEEE Transaction on Automatic Control. Vol.54: 804-810, Guo Lei, et al.2009

8.Composite disturbance-observer-based control and terminal sliding mode control for non-linear systems with disturbances. International Journal of Control. Vol.82: 1082-1098, Wei Xinjiang, Guo Lei. 2009

9.Fault isolation for multivariate nonlinear non-Gaussian systems using generalized entropy optimization principle. Automatica.Vol.45(11): 2612-2619. Yin Liping, Guo Lei.2009

10.Optimal Fault-Detection Filtering for Non-Gaussian Systems via Output PDFs. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A-Systems and Humans. Vol.39, 2: 476-481. Li Tao, Guo Lei. 2009

11.Adaptive Statistic Tracking Control Based on Two-Step Neural Networks With Time Delays. IEEE Transaction on Neural Networks. Vol. 20, pp 420-429, Yi Yang, Guo Lei, Wang Hong, 2009

12.Composite disturbance-observer-based control and H-infinity control for complex continuous models. International Journal of Robust and Nonlinear Control. Vol. 20: 106-118, Wei Xingjiang, Guo Lei. 2010

近五年承擔的重要縱向科研項目:

1.國家杰出青年科學(xué)基金項目（2009-2013）：非高斯與多源干擾系統(tǒng)控制與估計理論及應(yīng)用研究

2.科技部863計劃重大項目課題（2008-2011）：衛(wèi)星監(jiān)測XXXX集成與驗證系統(tǒng)

3.國家自然科學(xué)基金儀器專項（2011-2014）：抗干擾姿態(tài)控制一體化測試分析平臺

4.國家“973”計劃項目課題（2012-2016）：多約束條件下行星表面精確著陸的導(dǎo)航與制導(dǎo)方法

近五年國家級或省部級科研、教學(xué)成果獎勵:

1.教育部自然科學(xué)獎.一等獎.2007.2007-022.非高斯隨機系統(tǒng)的抗干擾估計與控制.

2.國家科技進步獎.二等獎.2007.J-216-2-02.新型高性能捷聯(lián)慣性測量裝置關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用.

近五年已授權(quán)的發(fā)明專利（含國防發(fā)明專利）:

1.一種基于魯棒耗散濾波的組合導(dǎo)航方法.201012.ZL200810101248.

2.一種復(fù)合分層抗干擾控制器.201105.ZL200910086897.

3.一種復(fù)合分層抗干擾濾波器.201105.ZL200910086896.

4.一種基于凸優(yōu)化算法的多目標多傳感器信息融合方法.201203.ZL200810101246.